NSprite, Эта проблема связана с неудачным выбором генератора импульсов, основанном на логических элементов. Генератор импульсов очень сильно зависит от питания, и незначительные скачки или падения питания негативно сказываются на его работу. Всвязи с неактуальностью этого генератора эта тема была приостановлена. К таму же файловый архив с всеми схемами был утерян. У меня у самого при сборке этого робота возникли проблемы с работой робота. Первое время он еще пытался работать но потом все стало еще хуже (. Мы можем написать новую работоспособную версию этого робота, но не вскором времени.
Приносим свои извинения.
Добавлено (22.02.2011, 23:56)
---------------------------------------------
NSprite,
Повесьте светодиодик к выходу модуля TSOP минусом, а анодом (+) через резистор 220 Ом к плюсу источника питания. Запустите генератор 36кГц, если светодиодик засветится, то сигнал с Tsop идёт, значит нужно смотреть дальше прохождение через К155ЛА3. Можно просто пультом от телевизора посветить. Если светодиод не будет светиться, значит TSOP неправильно подключил или он сдох..