Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин
Евгений74, Фотодиоды не обладают такой чувствительностью как фототранзисторы,у меня тоже фотодиоды,лучше всего для фотодиода собрать однокаскадный усилитель на транзисторе.
у меня есть фотоприемники КДФ 115, их можно использовать вместо фотодиодов (-транзисторов, -резисторов)? я так думаю что можно но, сомневаюсь и это, у них нет никаких особенностей использования?
Наконец выбрал время, собрал робота на транзисторах для следования по линии и движении за светом от фонарика. За фонариком бегает шустро, а вот с движением по линии проблема. Использую аккумулятор от телефона на 4,2 в. Проблема в том, что ИК светодиоды светят в собранной схеме не достаточно ярко. Хотя если в этом же положении подставить тот же ИК светодиод, запитанный от таблетки 1,5. В то робот как угорелый начинает движение. Подстроечный резистор выставлен на минимум. Пробовал подсоединить ИК светодиод напрямую без 220 Ом, начинает греться, один даже спалил, во время экспериментов. Есть вариант подать питание отдельно на них от таблеток 1,5 В. , но хочется все таки разобраться в причине и устранить ее. Помогите разобраться. Фото загрузить не получается
- резистор в 220 ом рассчитан на напряжение в 5Вольт. А у вас его нету. Нужно подобрать сопротивление. И еще угол отражения должен быть настроен так, чтобы он попадал в фотоприемник, а не мимо него. (Курс школьной физики: угол отражения = углу падения)
Поменял сегодня резистор на ИК свтодиодах с 220 Ом на 120 Ом. Схеиа заработала. Робот полностью собран. При движении по линии возникла проблема с скоростью передвижения. Использовал заднее опорное колесо как тормоз, зажав его винтом до нужного момента. Оно из старой мышки, селиконовое, подтормаживает хорошо. Быстро склеили трассу из бумаги и робот поехал. Попробую выложить видео.
Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике
Мы рады, что в России открывается все больше кружков по робототехнике и мы стараемся прикладывать к этому свои усилия начиная с 2008 года :) Мы будем очень рады видеть в чате живое общение, обмен опытом между учащимися в робототехнике и просто увлеченными в этом направлении людей. Мы всегда онлайн, приходите, спрашивайте, помогайте другим - давайте сделаем Мир чуточку лучше!
Чтобы не потерять чат и быть всегда с нами на связи - откройте окно чата в новом окне браузера и добавьте его в заколадки. Открыть в новом окне