|
Вопросы от начинающих
|
|
Участник
74 сообщений
Мужчина
|
Для пневмопоршней необходим компрессор и система клапанов, они будут занимать достаточно места, убивая миниатюрность..
|
|
|
|
|
|
Участник
28 сообщений
Мужчина
|
Notlor, блок движения это управление что ли или та часть, которая моделирует символ? Непонятно Вы объясняете. Нарисуйте или опишите в деталях устройство.
А на счёт серв, я говорил про такие https://www.google.com.ua/search?....]HXT900 6 штук. Передавать толкательное движение можно через тросики.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Link [ url = web ] Text [ / url ]
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
3 сообщений
Мужчина
|
Цитата (Dimsan) блок движения это управление что ли или та часть, которая моделирует символ?
Э... это сервомашинка или что-то подобное. В идеале, конечно, чтоб частей было как можно меньше. Кстати, существуют "дисплеи", выдающие строку символов, которые можно ощупать. Так там используются, кажется, пьезокристаллы + рычажок. На Youtube есть видео "брайлевский дисплей". Но символов там слишком много. Мне, грубо говоря, нужно 3-6 точек, в которых машина сама осуществляет нажатие, соприкасается с чем-то.Добавлено (13.02.2013, 18:06)
---------------------------------------------
S-T-A-L-K-E-R(А), ссылка указывает обратно на форум...
Цитата (Notlor) машина сама осуществляет нажатие, соприкасается с чем-то.
Не принципиально, подойдет любое осязательное ощущение, не знаю, что еще можно придумать.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата (Notlor) ссылка указывает обратно на форум...
- учил Dimsan'a пользоваться BB-кодами 
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Доброго времени суток, вообщем у меня глупый вопрос, но эта тема как раз для начинающих. Парни, а как называется датчик который будет реагировать на ультрофиолетовое излучение ? Или на Лазерный луч ?
И если возможно, то ссылку на место где можно приобрести, и какуюнибудь Документацию по работе с ним.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Для УФ есть ультрафиолетовые датчики, например G1962 или G1963. На лазерный луч подойдет какой-нибудь фототранзистор. Все зависит от длины волны.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Для лазера подойдет и фототранзистор и любой другой фото-датчик. Дабы исключить засветки или помехи - можно поставить фильтр, ну или просто программным путем делать калибровку, а потом светить на ФТ и замерять интенсивность...
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Не могу извлечь файлы ни из одного скачанного архива на сайте. Пишет: ! "....rar: Нет файлов для извлечения"
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата (oskol) Не могу извлечь файлы ни из одного скачанного архива на сайте. Пишет: ! "....rar: Нет файлов для извлечения"
- у вас проблема с интернетом. При закачке обрывается, и в итоге битый архив. Пробуйте еще раз, и вырубите все что жрет инет кроме сайта.
|
|
|
|
|
|
Участник
74 сообщений
Мужчина
|
У меня следующая проблема с таким ИК датчиком: ИК приемник я заменил на TSOP4836, с учетом цоколевки (все выводы подключил правильно). Сначала попробовал подключить к нему Модуль аппаратного генератора для инфракрасных датчиков TSOP, настроил на необходимую частоту в 36 kHz, но датчик реагирует только на достаточно быстрое пронесение возле него предметов. На приближение - не видит, просто поставить препятствие - не срабатывает. Ставил так же TSOP31236 - та же проблема. Замерял мультиметром - при проносе руки - с 4 вольт напряжение падает на 0.5 - 1 вольт (д 3.5 - 3 вольт) затем сразу снова возвращается до начального значения. Светишь пультом - там более хорошая ситуация, но лишь потому, что он шлет сигналы пачками.
Вот код для МК:
Код #include <avr/io.h> #include <avr/delay.h> #include <avr/iom8.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #define F_CPU 16000000UL // 16 MHz SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) {TCNT0 = 255-222; PORTB ^= 0x02; //TIFR = 0; } void init_timer0 () {cli(); TCNT0 = 255-222; TCCR0 = 1; TIMSK = 1; GIMSK = 0; TIFR = 0; sei(); } int main(void) { DDRB = 0b00000010; DDRD = 0b00000001; DDRC = 0b11111110; init_timer0(); while (1) { if (PINC == 0x01){ PORTD = 0x01; } else{ PORTD = 0x00; _delay_ms(1000);} } }
(код нашел в комментах к статье на робозоне)
Вот видео, отражающее всю проблему (мультиметром замерял частоту):
Вопрос: как посылать сигналы пачками, как с пульта?Добавлено (21.08.2013, 00:04)
---------------------------------------------
p.s. тут светодиод выключается при срабатывании (который на макетке)..
|
|
|
|
|
|
Участник
28 сообщений
Мужчина
|
Можно изменить в программе обработчик прерывания таким образом, чтобы каждые Н срабатываний обработчика светодиод включался/выключался, а следующие М ничего не происходило.
Придумай алгоритм и попробуй написать программу.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
|
Уважаемые! Вопрос таков: используя универсальный драйвер http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Projects.MyDRIVER я могу подключать двигатели с током блокировки более 600мА или нет, если нет то как мне необходимо дополнить схему чтобы была возможность подключить двигун с током блокировки например 1200мА. Может для знающего вопрос и глупый, но буду рад, ежели кто мне разжует эту тему! Заранее спасибо! 
|
|
|
|
|
|
Участник
28 сообщений
Мужчина
|
"Максимальный продолжительный ток одного канала: 600 мА". Ответ на Ваш вопрос - нет. Схему дополнить никак нельзя. Нужно применить более мощный драйвер. Некоторые люди 1 мотор подключают к 2 каналам, включённым параллельно. Насколько это правильно, не знаю, не пробовал.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
2 сообщений
Мужчина
|
спасибо, Dimsan!
насколько я понял то при токе блокировки двигателя более 600мА если затормозить колесо то я просто сожгу драйвер. Это верно?
нашел вариантL298N но у него тоже не более 1А а у меня 4 мотора http://robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1021/(((( что делать?((((((
|
|
|
|
|
|
