Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 4 из 6
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • »
Модератор форума: S-T-A-L-K-E-R, nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow  
Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
"Следящий" ИК датчик
Отправлено 08.05.2011 - 09:4946
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Прикольно, только переходи с ASM на Bascom AVR Basic или на C.
Насчет пульта всё никак не попробую подключить UART к генератору на 30 кГц и светодиоду ИК. На стороне приёмника TSOP1730 и инвертор, всё это к ножке RX.
Интересно какая максимальная скорость передачи получится, наверно не более 600 бит/с.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 12.05.2011 - 20:5247
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
nightmare, слушай, BASCOM мне очень понравился, сразу вспомнил юность и свою первую любовь Q-Basic happy
Счас потихоньку начну отрабатывать код хотя бы для "лайнрейсинговой" составляющей.

Вопрос на засыпку: кто нибудь шаговиги подключал к МК???
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
16
Отправлено 12.05.2011 - 21:2048
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Pe40rA, интересный проект, я стал чаще форум из-за него посещать happy


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 12.05.2011 - 21:2849
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Какой конкретно шаговик?
Подключал только шаговик от принтера с 6 проводами, там управление очень простое - переключай по очереди обмотки.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 12.05.2011 - 21:4450
БЛОГГЕР
340 сообщений
Мужчина
Могу сказать что это шаговик из флопивода, на валу "червяк", четыре вывода (белый, жёлтый, синий, красный).
Был выбран в качестве привода для установки угла головки датчиков, т.к. червячный привод даёт следующие преимущества:
  • хороший крутящий момент (не знаю как это по другому назвать)
  • экономичный в плане потребления электро энергии (покрутил и отключил питание, с червяка ни чего не слезет)
  • халява! (попросил у начпрактики - сисадмина)


    		•
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    16
    Отправлено 12.05.2011 - 21:5351
    Начальная группа
    1798 сообщений
    Мужчина
    Пытался его подключить к L293D, не получилось покрутить - переключал неправильно видимо.
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    38
    Отправлено 12.05.2011 - 22:0752
    БЛОГГЕР
    90 сообщений
    Мужчина
    а я уже сделал что то типо глаза на фоторезисторе. в нём нет схем (сами наверно понимаете если есть дуина в принципе схемы не нежны) просто фоторез., красный светодиод, резистор. работает нормально, но лучше конечно чем темнее комната тем лучше (думаю ясно почему) wink


    моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    0
    Отправлено 12.05.2011 - 23:1053
    БЛОГГЕР
    340 сообщений
    Мужчина
    izobretatel-1, выкладывай результаты! Чем подробней тем лутше!
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    16
    Отправлено 13.05.2011 - 19:3454
    БЛОГГЕР
    90 сообщений
    Мужчина
    ок, вечером

    Добавлено (13.05.2011, 19:34)
    ---------------------------------------------
    вот, http://www.youtube.com/watch?v=tBkvIo53HAY

    думаю всё понятно smile конечно будут улучшения! happy



    моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    0
    Отправлено 13.05.2011 - 21:3955
    Начальная группа
    1798 сообщений
    Мужчина
    Клавиатура как клавиатура, белая. wacko
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    38
    Отправлено 13.05.2011 - 23:1656
    БЛОГГЕР
    90 сообщений
    Мужчина
    а причем тут клава?


    моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    0
    Отправлено 13.05.2011 - 23:4257
    Начальная группа
    1798 сообщений
    Мужчина
    При том, что сфокусировался ты на клаве а не на роботе.
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    38
    Отправлено 14.05.2011 - 23:3558
    БЛОГГЕР
    90 сообщений
    Мужчина
    а как сам робот?


    моя группа Вконтакте посвещённая робототехнике http://vkontakte.ru/BeamRobots
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    0
    Отправлено 14.05.2011 - 23:3559
    Начальная группа
    1798 сообщений
    Мужчина
    Нормуль, ему однозначно нуже ИК бампер.
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    38
    Отправлено 17.05.2011 - 21:4560
    БЛОГГЕР
    340 сообщений
    Мужчина
    Прошу помощи, ибо мой Mein Plan под угрозой срыва из-за моей dumm kopf dry
    Спалил единственный МК в доме biggrin
    Перейдём к задаче: мне необходимо помочь с выбором двух AVR'овских МК до завтрашнего утра. Первый будет стоять на роботе, а другой на пульте ДУ. (примерное описание робота)
    Для робота планировал взять ATmega16 (поскольку я ещё не определился до каких пор буду улучшать робота, поэтому "с запасом"), а вот для ДУ я затруднён с выбором... Могу сказать точно что будет ИК светодиод как передатчик, 7 кнопок для упр программами и один семисегментный индикатор.
    Пожелания: цена качество smile

    У кого-нибудь есть наставления?

    Добавлено (17.05.2011, 21:45)
    ---------------------------------------------
    Я тут подумал 7 кнопок, 7ми сегментный индикатор, сразу подумал что всё это может уместиться в один восьмиразрядный порт (+1 вывод на внешние прерывания кнопок). И переключать ввод/вывод между кнопками и индикатором. Такое можно?

    +Хотел спросить у Вас какой флюс лутше взять для SMD чтобы не знать проблем и не перегреть ненароком МК???
    Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
    Цитата
    16
    Форум » Мастерская » Идеи, предложения, и их реализация. » "Следящий" ИК датчик (*icon-1*)
    • Страница 4 из 6
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5
    • 6
    • »
    Поиск: