Робот тот же как и тут но немного усовершенствована.
А это схема простого фотореле. Это устройство с успехом можно применить и в робототехнике. Предоставлены два варианта схемы. В одном варианте схема активируется светом(1), а другом его отсутствием(2). Наш робот можно сделать как вариант (1)- то есть когда мы на него будем светить фонариком, робот поедет, как свет выкл. робот остановится. Вариант (2)- робот будет ездить в темноте, а как только включат свет он остановится. Схема варианта (1):
Схема варианта (2):
Работает это так: когда свет от светодиода попадает на фотодиод, транзистор откроется и начнёт светиться светодиод-2. Подстроечным резистором регулируется чувствительность устройства. В качестве фотодиода можно применить фотодиод от старой шариковой мышки. Светодиод - любой инфракрасный светодиод. Применение инфракрасного фотодиода и светодиода позволит избежать помех от видимого света. В качестве светодиода-2 подойдёт любой светодиод или цепочка из нескольких светодиодов. Можно применить и лампу накаливания. А если вместо светодиода поставить электромагнитное реле, то можно будет управлять мощными лампами накаливания, или какими-то механизмами.
