Специально по запросам желающих выкладываю простые схемы BEAM роботов. 1.
Описание: этот робот реагирует на свет, собирается всего из 7 запчастей:
- двух моторчиков
- двух транзисторов 2N3904
- двух датчиков света, например фототразисторы, или фотодиоды, или фоторезисторы
- батарейка на 5в
2.
Описание: этот робот тоже как и выше представленный, реагирует на свет. В схеме уже имеется микросхема 74АС240, двух фототранзисторов/фотодиодов, двух моторов.
3.
Описание: этот робот тоже состоит из микросхемы, серии 74АС14, двух моторов, и четырех фотодатчиков. Четыре датчика позволяют роботу лучше улавливать свет. Схема расположения датчиков(1,2,3,4) на зеленом рисунке.
4.
Описание: этот робот уже с солнечной батареей. Спомощью солнечной батареи робот накапливает электроэнергию. Накопленную электроэнергию он тратит на поиск света. Все необходимые детаи указаны на рисунке. Будет что-то непонятно спрашивайте.
5.
Описание: тоже самое, но более сложная модель. Все детали указаны на рисунке.
Еще парочка схемок:
6.
7.
8.