Клешня - Форум

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 3 1 2 3 »
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior

Клешня (Вопросы по созданию)

Клешня

ariana

Отправлено 26.05.2013 - 11:53

Участник 78 сообщений Женщина	Доброго времени суток!Наткнулась на интересную тему! ВОТ: http://robocraft.ru/blog/mechanics/583.html . Почти всё понятно, почти. Но что с патинцометрами? Их куда?Тут кажется программирование! Как тогда программировать? Нужны ли какие то дополнительные платы? Вот сколько вопросов!Прошу помощи! Save Qur Souls- SOS! Добавлено (26.05.2013, 11:53) --------------------------------------------- Если платы нужны то какие?
	Цитата

Droid

Отправлено 26.05.2013 - 13:16

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Клешня-манипулятор выполнена из материала поликапролактона и управляется контроллером CraftDuino ( http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/97.html ). Управляющая манипулятором программа приведена в конце статьи и загружается в плату контроллера. Программы для этих контроллеров написаны на адаптированном языке Arduino, которые называют скетчами. В конструкции клешни потенциометры (резисторы переменного сопротивления) не используются! Они используются для управления клешнёй. Посмотрите на видео, на руке оператора(автора статьи) надет многозвеньевой манипулятор из платстика. Именно с его помощью осуществляется управление клешнёй. В каждом сгибе этого манипулятора установлен резистор переменного сопротивления, который в свою очередь подключен к плате контроллера CraftDuino. Программма приведённая в конце статьи обрабатывает сигналы с этих переменных резисторов и подаёт управляющие сигналы на клешню. Поэтому клешня повторяет движения его руки. Ни каких дополнительных плат кроме контроллера CraftDuino не требуется. Разумеется для работы всей электроники потребуется источник питания.
	Цитата

ariana

Отправлено 26.05.2013 - 14:49

Участник 78 сообщений Женщина	Спасибо! Добавлено (26.05.2013, 14:49) --------------------------------------------- Цитата (Droid) Программма приведённая в конце статьи Какая программа?Не вижу!:(
	Цитата

Droid

Отправлено 26.05.2013 - 19:28

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Цитата (ariana) Какая программа?Не вижу!:( В конце статьи есть два видео по клешне, буквально до них размещена программа.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 27.05.2013 - 08:15

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Не обязательно покупать крафтдуиновский контролем , тут достаточно самой простетской Дуни нано за 400 рублей пара серв по 150 ру и компьютер ) программу написат не составит труда особого даже у тебя без знаний программирования. А вот чтоб клешу сделать из так ого материала надо уметь хорошо лепить из пластилина ))) О кстати ! Можно взять пласте Лин и из него слепить подобие этой клешни а потом заранее проверив все крепления. Сделав под них дырки положить в маразм льнут камеру. Точно не знаю но вроде пластилин не треснит от холода и по составу будет равный этому дорогому материалу, правда пока не на греется )))) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

вас@к

Отправлено 28.05.2013 - 18:07

БЛОГГЕР 20 сообщений Мужчина	Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) маразм льнут Морозильную? На фотке-моя мобила...
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 28.05.2013 - 23:45

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Ахахаахаха блииин чертова фигня исправляющая неизвестные слова ))) Да, я имел ввиду морозильную =) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 30.05.2013 - 14:04

Участник 78 сообщений Женщина	Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) Не обязательно покупать крафтдуиновский контролем , тут достаточно самой простетской Дуни нано за 400 рублей Программирование так же?! Добавлено (30.05.2013, 11:15) --------------------------------------------- Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) пара серв по 150 ру И усилить шестерёнками! Добавлено (30.05.2013, 13:56) --------------------------------------------- Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) пласте Лин Опять исправляет Добавлено (30.05.2013, 13:59) --------------------------------------------- А что за дуня нано?В гугле не нашла! Добавлено (30.05.2013, 14:01) --------------------------------------------- А к дуне этой как-то передатчик и приёмник приделать можно что-бы данные с подстроечных резисторов (патенциометров) через них на дуню без проводов передовать?! Добавлено (30.05.2013, 14:04) --------------------------------------------- Цитата (Droid) В конце статьи есть два видео по клешне, буквально до них размещена программа. А можно название!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 30.05.2013 - 17:02

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Программа - набор команд для робота. Ты ее не откроешь так как она имеет формал .pde который открывается только в программе-компиляторе "Arduino" К дуне приемо-передатчик можно подключить. Хоть блютус, хоть вайфай. Вот в теме "Наши роботы" у nemo такие роботы тоже на дуне. *Дуня = Ардуино = Arduino = Плата с микроконтроллером и кучей контактов к которым подключают что угодно - от светодиодиков, серв, моторчиков, до специальных модулей связи и тп. Загугли "Arduino.ru" и читай читай читай смотри читай смотри ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 31.05.2013 - 08:55

Участник 78 сообщений Женщина	Где в интернете можно дуню купить?Не нашла! Добавлено (30.05.2013, 21:09) --------------------------------------------- Как программировали написали, но продолжение там идёт: клешня по блютус.К тому что в первой статье было просто то что во второй приписать? Добавлено (31.05.2013, 08:55) --------------------------------------------- Что кроме блютуса можно приделать?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 31.05.2013 - 09:29

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Покупай тут: robototechnika.ru Для начала купи Arduino NANO. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 02.06.2013 - 19:39

Участник 78 сообщений Женщина	Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) Arduino NANO. Почему именно ардуину нано? Так дуню, крафтдуино или ардуино для клешни? Добавлено (02.06.2013, 19:39) --------------------------------------------- А блютус модуль какой взять?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2013 - 19:43

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Цитата (ariana) Почему именно ардуину нано? Так дуню, крафтдуино или ардуино для клешни? тут все ДУИНО, какая разница что... Блютус который для ДУИНО ) Я не знаю какие там они. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 02.06.2013 - 19:46

Участник 78 сообщений Женщина	Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) robototechnika.ru Может robototehnika.ru! То что вы написали другой существующий сайт и Не магазин!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 02.06.2013 - 19:50

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Ошибся ))) Просто там написано в домене не корректно, не по правилу транслита. А так robototehnika.ru - верно ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Клешня (Вопросы по созданию)

Страница 1 из 3
1
2
3
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике