Клешня - Страница 2

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 2 из 3 « 1 2 3 »
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior

Клешня (Вопросы по созданию)

Клешня

ariana

Отправлено 03.06.2013 - 11:02

Участник 78 сообщений Женщина	Так к ...дуино подключить модуль а другой модуль к резисторам!Всё просто как...как...(над этим я подумаю!) В среднем блютус модуль сколько стоит? Добавлено (02.06.2013, 19:57) --------------------------------------------- http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1060/ Добавлено (02.06.2013, 19:58) --------------------------------------------- Как? Добавлено (02.06.2013, 19:59) --------------------------------------------- А это подойдёт? Добавлено (02.06.2013, 20:17) --------------------------------------------- http://robototehnika.ru/e-store/catalog/206/875/ и усилить шестернями Добавлено (03.06.2013, 10:08) --------------------------------------------- Мне на 8 моторов кстати! Добавлено (03.06.2013, 10:12) --------------------------------------------- http://robocraft.ru/shop...._id=248 Эту Ардуино нано? Добавлено (03.06.2013, 10:23) --------------------------------------------- Цитата (ariana) моторов Сервомоторов! Добавлено (03.06.2013, 11:02) --------------------------------------------- На крафтдуино 8 серв поставить можно?
	Цитата

Droid

Отправлено 03.06.2013 - 21:59

Модераторы 211 сообщений Мужчина	У сервопривода важная характеристика усилие развиваемое на валу. Так например в статье про клешню использован сервопривод Servo SG-5010 развивающий усилие при питании от 4.8В - 5.5кгсм, а при питании 6 вольт и вовсе 6.5кгсм. Для нормальной работы клешни, необходимо чтобы сервопривод развивал большое усилие. Ссылка приведённая вами на сервопривод TowerPro SG90 крутящий момент: 1,2 кг*см ! Слабоват, но если такой сервопривод использовать, то клешня должна иметь размеры в несколько раз меньше. Блютуз модуль можно выбрать по-дешевле и по компактнее.
	Цитата

ariana

Отправлено 04.06.2013 - 10:39

Участник 78 сообщений Женщина	Буду TowerPro SG90 использовать на клешне!А локоть и плечо помощней! Добавлено (04.06.2013, 10:27) --------------------------------------------- Цитата (Droid) Блютуз модуль можно выбрать по-дешевле и по компактнее. Например... Добавлено (04.06.2013, 10:35) --------------------------------------------- http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1047/ ? Добавлено (04.06.2013, 10:38) --------------------------------------------- http://robototehnika.ru/e-store/catalog/206/849/ Этот мощней! Добавлено (04.06.2013, 10:39) --------------------------------------------- Так на крафтдуино 8 моторов ставить можно? Добавлено (04.06.2013, 10:39) ---------------------------------------------
	Цитата

Droid

Отправлено 04.06.2013 - 21:57

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Сервопривод TowerPro SG90 подходит крутящий момент: 6,5 кг*см . Приведённый по ссылке модуль -это не блютуз. Вот более подходящие варианты http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1058/ или http://robototehnika.ru/e-store/catalog/248/1222/ В статье про клешню использовали bluetooth-модуль HC-05 http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html Под рукой платы контроллера CraftDuino нет, но судя по описанию она имеет 14 цифровых портов ввода-вывода. Это означает, что через усилители тока (или ключи) можно подсоединить до 14 моторов! Прямое подключение(без усилителей) к выходам опасно для CraftDuino так как нагрузочная способность выводов не более 40мА. Но светодиоды через резисторы подключать можно напрямую.
	Цитата

ariana

Отправлено 07.06.2013 - 11:56

Участник 78 сообщений Женщина	Но к НС-05 припаяли ещё что-то! Эти предложенные модули продаются по 1 штуке? Добавлено (07.06.2013, 11:54) --------------------------------------------- http://robocraft.ru/shop....500.jpg Скажите пожалуйста что куда подключить!(Желательно в редакторе) Добавлено (07.06.2013, 11:56) --------------------------------------------- Цитата (Droid) через усилители тока (или ключи) Просветите пожалуйста!
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 07.06.2013 - 16:10

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Модули можно приобрести как по одному, так и столько сколько вам необходимо! Цитата (ariana) Скажите пожалуйста что куда подключить!(Желательно в редакторе) уже купили плату ? Как приобретёте объясним. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 09.06.2013 - 12:18

Участник 78 сообщений Женщина	Цитата (S-T-A-L-K-E-R(А)) уже купили плату ? Нет!Но представьте: купите плату а там то моторы все не поместятся то ещё что то! Добавлено (09.06.2013, 10:46) --------------------------------------------- Пожалуйста скажите что как подключить?(Желательно в редакторе) Добавлено (09.06.2013, 12:18) --------------------------------------------- А что это за усилители тока (Ключи)?Где их купить?
	Цитата

Droid

Отправлено 09.06.2013 - 22:25

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Рекомендую посмотреть обзор плат ардуино вот здесь: http://www.dom-313.ru/home-au....arduino Подключение внешних устройств(сервоприводы, светодиоды, реле, кнопки, фотоэлементы...) осуществляется напрямую или через шильды (дополнительные платы). Для сервоприводов прямое подключение к выходам контроллера ардуино возможно в случае, если ток потребления сервопривода не превышает максимально допустимый на пине(выводе) платы-контроллера. В интернете часто встречаются абсолютно безграмотные прямые подключения (сервопривод-контроллер) без учёта выходных "силовых" характеристик выводов данного контроллера. Поэтому я и говорил об усилителях тока, которые нетрудно изготовить. В качестве таких усилителей можно использовать установленные на одной плате несколько транзисторов или микросхему-драйвер серии ULN2803A.
	Цитата

ariana

Отправлено 10.06.2013 - 11:02

Участник 78 сообщений Женщина	Цитата (Droid) нетрудно изготовить. Как изготовить?(Не продаются? ) Добавлено (10.06.2013, 11:02) --------------------------------------------- А потенциометры без усилителей тока? К каждой серве по усилителю?
	Цитата

Droid

Отправлено 10.06.2013 - 19:58

Модераторы 211 сообщений Мужчина	Шильды (платы расширения) продаются, там же где и ардуино. Что касается изготовления, то нужно иметь хотя бы начальный уровень знаний и навыки монтажа. Потенциометры подключаются без усилителей. К каждому сервоприводу необходимо подключить по усилителю, или не подключать если ток потребления сервопривода в допустимых пределах.
	Цитата

ariana

Отправлено 12.06.2013 - 12:53

Участник 78 сообщений Женщина	Понятно! Покажите пожалуйста схему усилителя тока? Добавлено (12.06.2013, 12:53) --------------------------------------------- Не продаются?
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 12.06.2013 - 14:56

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Цитата (ariana) схему усилителя тока? - так а транзисторы нам для чего нужны ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 12.06.2013 - 14:58

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	- и какой силы ток надо еще усилить ? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

ariana

Отправлено 13.06.2013 - 22:26

Участник 78 сообщений Женщина	Знаю...Нашла!Транзистор усиливает ток!Ток бегущий через база-конектор усиливается в разы!
	Цитата

TOmilkos239

Отправлено 13.06.2013 - 23:35

Участник 142 сообщений Мужчина	Ток бегущий через базу и коЛЛектор) Сталкер, а где болталочка?) Добавлено (13.06.2013, 23:35) --------------------------------------------- Нашел)
	Цитата

Клешня (Вопросы по созданию)

Страница 2 из 3
«
1
2
3
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике