Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин
Схема работает неправильно. Сопротивление для R4 слишком велико, транзистор работает не в режиме. Замена резистора 1кОм на 150кОм недопустима. Я уже обращал ваше внимание на резистор R3. Если не будет контакта в области пайки или обрыв токоведущих дорожек в местах его подключения, то положительный потенциал пройдёт с выхода 8 DD1.4 через элементы микросхемы DD2 и поступит на коллектор VT1. Транзистор перестанет открываться-закрываться.
Да все пропаяно, проверено - перепроверено. R3 пробовал менять. Завтра еще специально попробую поменять на меньшее сопротивление. Транзистор нашел (2шт) родные.
Мы должны через транзистор VT1 подать на управляющие контакты микросхемы DD2 высокий уровень, то есть + , тогда у нас сработает комутатор, и ни как с управляющего контакта микросхемы + или - не сможет идти на коллектор.
Именно управляя базой транзистора мы подаем на управляющий контакт коммутатора DD2 положительный или высокий уровень (напряжение у нас потечет от эмиттера к коллектору) , а вот резистор R3 закроет транзистор.
Попробуйте искать короткие замыкания токоведущих дорожек или обрывы. Схема не работает -это факт, следовательно выражение " всё проверено-перепроверено" ошибочно.
Да причем здесь замыкание и обрывы, их нет, а вот режим транзистора не правильный. В схеме возможно надо было поставить заместо 1к R4 - 15к , а заместо 15к R6 - 1к . На коллекторе "-" появится только через R3, а не через DD2.
Уважаемый Droid, тогда пожалуйста объясните или выложите видео , как должен работать робот. К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?
К примеру при включении робота должны ли работать оба двигателя или нет (это без установки на трассу в руках на весу), при установке на трассу начинает работать один из двигателей или как ?
- на весу... Должны работать оба двигателя, если смотреть по описанию. Если датчик засвечен также как и боковые - робот начинает искать линию(тригер переключается). На белом листе по идее робот должен глючить, крутится, пока не найдет средним датчиком черную линию.
Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике
Мы рады, что в России открывается все больше кружков по робототехнике и мы стараемся прикладывать к этому свои усилия начиная с 2008 года :) Мы будем очень рады видеть в чате живое общение, обмен опытом между учащимися в робототехнике и просто увлеченными в этом направлении людей. Мы всегда онлайн, приходите, спрашивайте, помогайте другим - давайте сделаем Мир чуточку лучше!
Чтобы не потерять чат и быть всегда с нами на связи - откройте окно чата в новом окне браузера и добавьте его в заколадки. Открыть в новом окне
