|
Наши роботы.
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Участник
79 сообщений
Мужчина
|
nemo, Мотор редукторы от перевертышей, которые вы применяете, имеют инерцию. Поэтому одной из причин схода с трассы робота может быть именно она. На большой скорости при срабатывании датчика (а он у вас по видео видно, что срабатывает) робот просто по инерции вылетает далеко за трассу и не может вернуться. Я столкнулся с похожей проблемой, когда делал робота "без L293D". У меня тоже были редукторы от перевертышей. Добился прохождения трассы примитивным способом: сзади опорное колесо поставил из мягкой резины (от старой мышки). И зажал его болтом, тем самым получился тормоз. Ослабляя или закручивая болт, а также смещая центр масс можно менять тормозной момент. Вот здесь на видео его хорошо видно http://www.servodroid.ru/forum/7-74-29
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Да после вылета с трассы вроде как пытается повернуть, а потом опять прямо шпарит
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
S-T-A-L-K-E-R(А) прошу прощения, поясните ваш рисунок пожалуйста.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Я думаю надо стабилизировать питание схемы до 5 вольт. Ведь все элементы в схеме рассчитаны на 3- 5 .
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Quote (nemo) поясните ваш рисунок пожалуйста
-эм.. Вы что на схмы не 5 подавали ??? Это же убийство 
Я думаю перед с датчиками нужно немного приподнять.
[p.s.]Удобная волокуши и очень легкая получается из шарика из пинпонга...[/p.s.]
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Понятно, я пробовал поднять. А 9 вольт - так 561 до 15 работает. С 3 до 15 вольт.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Тут вот замерил на транзисторе VT1 чего то не изменяется, вернее меняется всего в приделах 1 вольта напряжение +
На эмитере и коллекторе напряжение питания +
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
Измерения на транзисторе VT1 нужно проводить на коллекторе относительно минуса питания !Эмиттер транзистора подключен к плюсу источника питания и естественно, что там будет ПЛЮС :). Далее, этот транзистор может находиться в закрытом или в открытом состоянии. Когда транзистор закрыт, на его коллекторе минус (или 0) . Когда транзистор открыт на его коллекторе плюс.
* Теперь разберём ситуацию при которой транзистор VT1 должен быть закрыт или открыт.
-Если поставить робота всеми фототранзисторами на белый лист, то "загоряться" все индикаторные светодиоды HL4,HL5,HL6, а транзистор VT1 будет в закрытом состоянии, потому что через резистор R6 будет поступать положительный потенциал (на коллекторе ноль).
-Если хотя бы один фототранзистор (любой) окажется над чёрной линией, то через один из диодов VD1,VD2,VD3 поступит отрицательный потенциал (потечёт ток) на базу транзистора VT1. Транзистор откроется на его коллекторе должен появиться положительный потенциал.
-Крайние фототранзисторы BL1,BL3 переключают триггер на элементах DD1.5,DD1.6. Проводя попеременно этими фототранзисторами над чёрной линией можно принудительно переключать триггер. Проверить работу триггра элемента DD1 (К561ЛН2) просто. Нужно припаять (подключить ) светодиод через резистор 100-330 Ом один вывод к минусу питания, второй к выводу 10 (это первый выход триггера) или к выводу 12 (второй выход триггера). Переключение будет включать-выключать светодиод. Проверить рекомендую оба выхода триггера.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Спасибо огромное за разъяснение. Естественно я мерил на коллекторе, но транзистор постоянно открыт. Происходит небольшое понижение напряжения на коллекторе в районе одного вольта. Что бы это могло быть? Транзистор целый, проверял , менял. Все напряжения есть, до диодов VD1,VD2,VD3 нормально изменения напряжений. На микросхемах тоже все переключается, вот только работу триггера не проверил.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Ошибся при написании на базе транзистора.
|
|
|
|
|
|
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
|
Quote (nemo) Естественно я мерил на коллекторе, но транзистор постоянно открыт
Отпаивай по одному выводу у диодов VD1,VD2,VD3. Если транзистор закроется, следовательно ток течёт через них. Из этого может следовать , допустим неправильная (обратная) установка одного или всех диодов. Если диод КД522 или аналогичный отечественного производства, то чёрная полоска у него анод ! А у зарубежных катод! Если после отпайки диодов транзистор всё равно открыт, где то короткое замыкание, нужно смотреть от базы до диодов всю токоведущую дорожку.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Да спасибо, все это я уже делал, и про диоды 522 знаю.
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
я ставил КТ3107 как аналог
|
|
|
|
|
|
Участник +
189 сообщений
Мужчина
|
Так, триггер переключается, а вот транзистор не работает. Отрезал базу от диодов. На диодах все нормально, напряжения есть. А вот на пустой базе весит напряжение + .
|
|
|
|
|
|
