Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин
Очень талантливо и аккуратно у вас получилось. Мои первые были тем еще отрепьем с кучей проводов торчащими в разные стороныы, моторами 9в(других не находил) Молодцы ребята ! Мое признание.
Если его настроить должным образом - он побъет рекорд существующий по следованию по линии (политеха). У нас было время ~12:сек Потенциал действительно огромен !
На цифровом модуле робот собран отлично, на 5+ А вот для дихотомического привод неудачен, слишком громоздкий. Дихотомический при движении выполняет зигзаги. Для массива из шестерёнок в редукторе от танка этот алгоритм передвижения затруднён из-за эффекта инерции. Выходом из положения в какой то степени могла быть замена батарейки 9 вольт на 6 элементов по 1,5 вольта для получения большего тока и соотвественно более жесткого управления редуктором. Но лучшим вариантом будет убрать этот танковый редуктор, для дихотомического он не подходит. Кстати именнно из-за редуктора на видео робот еле передвигается, тоесть теряет почти всю свою потенциальную скороть. В дихотомическом роботе есть ещё один просчёт, он в конструкции шасси. Всё таки нужно выполнить платформу на двухколёсной системе. Это позволит повысить манёвренность, то есть максимально адаптировать робота к передвижению зигзагами. Исправив выше перечисленные недостатки можно получить приличную скорость передвижения по линии.
Понятно, спасибо за пояснение - надо просто поставить на такое же шасси как на первых? Да маленькая скорость - это просто на минимуме стоял резистор скорости.
Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике
Мы рады, что в России открывается все больше кружков по робототехнике и мы стараемся прикладывать к этому свои усилия начиная с 2008 года :) Мы будем очень рады видеть в чате живое общение, обмен опытом между учащимися в робототехнике и просто увлеченными в этом направлении людей. Мы всегда онлайн, приходите, спрашивайте, помогайте другим - давайте сделаем Мир чуточку лучше!
Чтобы не потерять чат и быть всегда с нами на связи - откройте окно чата в новом окне браузера и добавьте его в заколадки. Открыть в новом окне
[/p.s.]
