Проект для протеуса можешь выложить?
Тебе по сути надо измерять частоту импульсов с прерывателя, делается это таймером в режиме счетчика импульсов и в зависимости от частоты рассчитывать скважность ШИМ по ПИД алгоритму.
В протеусе кстати есть компонент MOTOR-ENCODER а также измеритель оборотов.

MOTOR-ENCODER - для чего он?

Там мотор, энкодер и табло измерителя числа оборотов. Вместо прерывателя - энкодер (по сути прерыватель тот же энкодер).
Вообще если дальше Hello world дело не продвинулось, то тут явно учебные курсы по AVR не читаны...
Это же курсовая? Можно попробовать на electronix.ru создать объявление и тебе её напишут.

Как время будет, поковыряюсь с этим)

-а google не нашел решения готового ?

hazzze, S-T-A-L-K-E-R(А), http://cdxp.zx6.ru/archives/355
Частоту надо увеличить, код переписать под другой МК (скорее всего только название таймера поменять).

Можно узнать:
1) На каком языке Вы пишите прошивку? Си? Знаете ли Вы Ассемблер?
2) Как Вы связываете MatLab и МК между собой для обмена данными? RS232, USB, Virtual RS232? Эта связка работает?

Вообще могу сказать так, я работаю просто с AVR-ассемблером, если мы с Вами найдем общий язык по этому поводу то дело плевое.

Добавлено (21.10.2011, 22:00)
---------------------------------------------
Далее, кроме связи с ЭВМ, наблюдением за датчиком и управлением драйвером МК больше ничем не будет занят?

[22:09:14] Aleks_Crowhazzze: так, мост UART/USB есть, значит дешевле и проще будет использовать виртуальный COM-порт
[22:10:24] Aleks_Crowhazzze: по прерыванию принятия бита по UART вывести этот бит в любой порт - задача номер 1, от нее будем плясать
[22:11:55] Aleks_Crowhazzze: еще вопрос, насколько глубокая обратная связь? В ЭВМ идут данные о скорости двигателя или они только обрабатываются в МК?
[22:12:41] Aleks_Crowhazzze: я так понимаю данные идут в ЭВМ
[22:12:47] hazzzeAleks_Crow: ага
[22:16:58] Aleks_Crowhazzze: Тогда кину такую мысль, может лучше в качестве датчика использовать тахометр, с точки зрения программы нижнего уровня она получится проще - в перерывах между генерацией ШИМ (если она программная) опрашивать АЦП (задействуется при этом один таймер - меньше прерываний - выше надежность их обработки). Если же использовать фотопару, то нужно будет заводить еще один счетчик и обрабатывать еще группу прерываний.
[22:18:07] Aleks_Crowhazzze: ШИМ программый или аппаратный?
[22:18:54] hazzzeAleks_Crow: программный, а нщт тахометра.. не знаю даже.. детали универ закупил на три штуки сразу
[22:19:52] Aleks_Crowhazzze: Понятно, работаем в условиях "сказали - сделал" хД
[22:20:07] hazzzeAleks_Crow: типа того)))
[22:20:25] Aleks_Crowhazzze: значит смотри
[22:21:14] Aleks_Crowhazzze: программу нижнего уровня можно построить на одних прерываниях
[22:22:15] evildesignhazzze: а двигатель коллекторный?
[22:22:46] hazzzeAleks_Crow: обычный моторчик на 9V =) плюс минус и усе)
[22:23:09] hazzzeAleks_Crow: а там ж фотка есть на форуме)
[22:23:35] Aleks_Crowhazzze: нам нужны будут прерывание приема данных по УАРТ, прерывание по таймеру - его можно настроить к примеру на 0,1 мкс, ну и скорее всего внешнее прерывание на фотопару
[22:24:07] Aleks_Crowhazzze: кстати на фотопару наверное надо будет повесить компаратор
[22:24:35] Aleks_Crowhazzze: почему то мне это в голову пришло
[22:24:46] Aleks_Crowhazzze: не уверен пока
[22:25:54] Aleks_Crowhazzze: вооот... пришли данные по уарт - сохраняем значение в переменную Х - это обработчик УАРТа
[22:28:39] Aleks_Crowhazzze: обработчик таймера (вариант) - в переменной Y ведем постоянный счет от нуля до МАКС (МАКС определяется частотой ШИМ, частотой работы МК и т.д.) и сравниваем с переменной Y. Если значения равны - обнуляем бит управления ШИМ. Если Y = 0 устанавливаем бит управления ШИМ
[22:29:35] Aleks_Crowhazzze: получаем импульсы длинной от нуля до Х и с периодом от нуля до МАКС
[22:30:32] Aleks_Crowhazzze: это получается реализация в одном направлении, от компа к двигателю, щас будем обратную связь строить
[22:34:12] STALKER-AAleks_Crow: фотопару ?
[22:34:26] STALKER-AAleks_Crow: оптопару всмысле ?
[22:34:36] hazzzeSTALKER-A: у меня там щелевой фотодатчик
[22:34:54] STALKER-Ahazzze: это оптопара по идее
[22:35:18] STALKER-Ahazzze: ну мысл тотже я отвлекаю )
[22:35:32] hazzzeSTALKER-A: понятно, не знал =)
[22:37:02] Aleks_Crowhazzze: пока в голову приходит следующее: настраиваем внешнее прерывание на спадающий фронт и запускаем счетчик Z по аналогии с Y (просто с каждым прерыванием таймера инкремент переменной). Как только оно срабатывает внешнее прерывание - фиксируем значение Z, отправляем в ЭВМ, обнуляем, перенастраиваем прерывание на уже на возрастающий фронт. Тут можно опять запустить процесс счета, а можно этот сектор и не считать. Как только срабатывает это прерывание - перенастраиваем на спадающий, сработало - на возрастающий и т.д. Мысль понятна?
[22:37:53] Aleks_Crowhazzze: при этом надо еще предусмотреть чтоб твои счетчики не обнулялись по переполнению ))
[22:38:28] hazzzeSTALKER-A, Aleks_Crow: мдэ) мне остается только глупо улыбаться)
[22:39:03] Aleks_Crowhazzze: нууу, никто тя не торопит, минут пять и ты вникнешь ))
[22:39:35] Aleks_Crowhazzze: спрашивай, интересуйся
[22:39:45] hazzzeAleks_Crow: я так понимаю, такой вот метод приходится использовать, благодаря ассемблеру?)
[22:40:40] Aleks_Crowhazzze: да я и в си не соображу пока как еще опто -парой частоту мерить
[22:41:16] Aleks_Crowhazzze: без счетчика точно не обойтись, вопрос как его реализовать
[22:41:37] Aleks_Crowhazzze: тахометр в этом плане проще
[22:42:13] hazzzeAleks_Crow: на интернет-странице нашего радиомагазина глянул, ничего не нашел...
[22:42:33] hazzzeAleks_Crow: www.elkomp.ru/catalo...
[22:42:56] Aleks_Crowhazzze: любой коллекторный двигатель - простейший тахометр, может не идеальный, но работоспособный
[22:43:23] hazzzeAleks_Crow: использовать движок как тахометр?
[22:44:40] hazzzeAleks_Crow: если так, то мне кажется мощности моторчика не хватит) сопротивление будет веселое небось)
[22:44:46] Aleks_Crowhazzze: вполне возможно, я только за точность пока ничего не скажу. Но если соединить два вала двух двигателей, и один запустить как двигатель, то второй будет работать в режиме генератора
[22:45:02] Aleks_Crowhazzze: причем КПД такой связке довольно высокий
[22:46:02] Aleks_Crowhazzze: Раньше это применяли для генерации трех фаз переменки из постоянного напряжения нередко
[22:46:50] Aleks_Crowhazzze: сопротивление... ХМ, смотря какая нагрузка на выходе генератора
[22:47:44] Aleks_Crowhazzze: если закоротить выводы - его тяжело будет провернуть, а если тока мерить напряжение на выходе - нет
[22:48:20] Aleks_Crowhazzze: ты ж вал движка любого спокойно вращаешь, пока негрузки нет?
[22:48:46] hazzzeAleks_Crow: так то да)
[22:48:46] Aleks_Crowhazzze: а напряжение на выходе при этом индуцируется
[22:49:14] Aleks_Crowhazzze: подумай над таким вариантом

[22:49:43] hazzzeAleks_Crow: подумаю))
[22:49:50] Aleks_Crowhazzze: можешь вольтметр подключить к выводам моторчика и поиграться ))
[22:50:06] Aleks_Crowhazzze: как раз вольтметр прибор высокоомный ))
[22:51:10] Aleks_Crowhazzze: но ! и тут есть тонкости, напрямую подключать вход АЦП к генератору не советую, как бы не спалить АЦП
[22:51:33] STALKER-AAleks_Crow: Как думаешь
[22:51:45] STALKER-AAleks_Crow: на мк на ногу можно мотор вешать от сд проигрывателя ?
[22:51:51] STALKER-AAleks_Crow: прям на порт
[22:52:15] hazzzeSTALKER-A: без драйвера?
[22:52:26] Aleks_Crowhazzze: без нагрузки на двигатель - скорее всего потянет, а с нагрузкой - боюсь спалишь
[22:52:28] hazzzeSTALKER-A: а ща ж есть мк с драйвером сращу
[22:52:57] STALKER-Ahazzze: да ну ?
[22:53:17] STALKER-Ahazzze: вроде они отдельно от мк
[22:53:19] Aleks_Crowhazzze: есть, но специализированные
[22:53:36] STALKER-AAleks_Crow: на майроботе видел статью про вентилятор на мк ?
[22:53:45] hazzzeSTALKER-A: ну как-то зашел в радиомагазин за еще думя мк, а мне грят: больше их не поставляем, тк есть вот такие вот, притом цена одинаковая
[22:54:10] STALKER-Ahazzze: а название "вот таких" есть ?
[22:54:36] hazzzeSTALKER-A: мб записал куда-нибудь, завтра посмотрю
[22:54:37] STALKER-Ahazzze: это наверно LED
[22:55:03] Aleks_Crowhazzze: нет. www.marsohod.org/ - вот тут они цепляют двигатели прямо на ножки МК, но они цепляют сразу на 10-20 ножек что ли, ток увеличивается тем самым
[22:55:34] Aleks_Crowhazzze: и единичку выдают сразу на все ножки
[22:55:44] Aleks_Crowhazzze: объединенные
[22:57:07] Aleks_Crowhazzze: Вру, 5 ножек объединяют, вот www.marsohod.org/ind...
[22:57:43] Aleks_Crowhazzze: а, не, все таки 10 )))
[22:58:02] hazzzeAleks_Crow: xd
[22:59:59] STALKER-A:
[23:00:15] STALKER-A: на майроботе на мегу 8 вешают на один порт
[23:00:30] STALKER-A: и говорят это "прелесть"
[23:01:24] hazzzeSTALKER-A: 0_0
[23:01:41] hazzzeSTALKER-A: мега8 ж еще вроде 90х готов штучка...
[23:02:39] Aleks_Crowhazzze: ну и что, она еще в ходу ))
[23:03:06] hazzzeAleks_Crow: сделали на года)) хорошая вещь)))
[23:03:12] Aleks_Crowhazzze: для некоторых задач отличное решение
[23:03:49] hazzzeAleks_Crow: прям мой смартфончик нокиа 6670)) уже 8 или 9 лет, пашет на ура)) вот качество было... не то что сейчас.. позор(
[23:05:51] Aleks_Crow: я тебе вот что расскажу, мегу 1281 я у себя в городе купить не могу, только 128 есть - а их уже давно прекратили выпускать и на смену им пришли 1281
[23:06:09] Aleks_Crow: продавец на меня гланул треуголными глазами
[23:07:41] Aleks_Crowhazzze: ну так что мы решили по твоей теме?
[23:08:09] Aleks_Crowhazzze: запускаем счетчик или меряем АЦП?
[23:08:17] hazzzeAleks_Crow: ну завтра попробую решить ту твою задачу первоочередную)
[23:08:39] Aleks_Crowhazzze: Вот! Давай ))
[23:09:29] Aleks_Crowhazzze: глянь пока в инэте какие программы позволяют напрямую в ком-порт гнать бит и драйверы виртуального ком-порта
[23:09:57] Aleks_Crowhazzze: оно тебе понадобиться для отладки и работы
[23:10:02] hazzzeAleks_Crow: уже смотрел))
[23:10:13] hazzzeAleks_Crow: спалил несколько)
[23:10:49] hazzzeAleks_Crow: просто когда ты начал говорить о них, я дабы глянуть что это вообще - полазил по сайтам.. там и спалил)
[23:12:23] evildesignhazzze: я 1281 видел навалом
[23:12:24] STALKER-AAleks_Crow: терминалки чтоли ?
[23:12:29] Aleks_Crowhazzze: задача в принципе простенькая, за день-два разберешься думаю, но без нее ты точно дальше не двинешься ))