Серия Lego Mindstorms NXT - это уникальные программируемые роботы Lego. Блок программирования NXT и различные датчики позволяют создавать лего-робота, который может делать практически всё. Лего робот различает цвета, имеет тактильные датчики, реагирует на звук и понимает голосовые команды. Кроме того, роботы Lego Mindstorms NXT очень легко программируется, благодаря простому и интуитивно-понятному интерфейсу компьютерного обеспечения.
14 Марта в Санкт-Петербурге прошли "Открытые состязания по робототехнике". Участие принимали как дети так и взрослые. Все роботы для соревнований сделаны из конструктора "Lego Mindstrom"
Серия Lego Mindstorms NXT - это уникальные программируемые роботы Lego. Блок программирования NXT и различные датчики позволяют создавать лего-робота, который может делать практически всё. Лего робот различает цвета, имеет тактильные датчики, реагирует на звук и понимает голосовые команды. Кроме того, роботы Lego Mindstorms NXT очень легко программируется, благодаря простому и интуитивно-понятному интерфейсу компьютерного обеспечения.
Соревнования проходили по следующим категориям:
1. Следование по линии
2. Траектория
3. Кегельринг
4. Робо-сумо
5. Альпенизм
6. Лабиринт
7. Творческая выставка
Фото отчет
... Читать дальше »
>>Видеоролик<<
Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот, созданный инженерами JSK Robotics Laboratory при Токийском университете. Создатели Kojiro проектировали его тело таким образом, чтобы создать высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий. Основная цель заключается в том, чтобы построить робота, движения которого проворны и легки, и максимально близки к движениям человека.
Первым прототипом такой машины стал робот, конструкция которого предусматривает порядка 60 степеней свободы против 34, которыми обладает ASIMO — самый продвинутый на сегодняшний день робот (см. фото Honda Asimo и заметку Бегающие роботы). Как утверждают разработчики, изюминкой модели стал гибкий спинной хребет, который является одним из главных новшеств Kojiro. Робот способен
...
Читать дальше »
"Модульный трансформер" (М-TRAN)
Эта технология, как ожидается, будет применяться для исследования планет, например Марс, спасательных робот, которые должны выполнять свои задачи в местах, недоступных для человека, путем адаптации к внешней среде.
Поскольку модульный робот способен изменить свою структуру сам по себе, он может передвигаться и выполнять различные ... Читать дальше »
Фото-подборка:
Любому, даже начинающему радиолюбителю, на глаза попадались микросхемы серии К155. Самые распространенные из них — инверторы К155ЛН1, элементы ИЛИ-НЕ К155ЛА3, и прочие. Но почему радиолюбители так часто использовали микросхемы этой серии? Почему их используют и по сей день? Подробнее...
Мэтт Бандинг, студент университета Аризоны, разработал и собрал робота-паука, который самостоятельно учится ходить всякий раз, когда его включают. Робот оснащен веб-камерой, он анализирует изображения и, сопоставляя их с перемещением собственных ног, учится передвигаться. Если по какой-то случайности «паук» потеряет одну из своих конечностей, то не выйдет из строя, а освоит новую манеру передвижения. При успешном продвижении в нужную сторону робот временно запоминает действия, которые он для этого проделал.
Создание робота началось со студенческого проекта Cognitive Robotics class, проводимого в университете, с целью исследования механизмов, при помощи которых роботы могли бы ходить. Бандинг собрал робота-паука на базе процессора Intel Atom Z530 c частотой 1,6 ГГц, работающего под управлением операционной системы Ubuntu.
Сразу после опубликования видео с новым робото
...
Читать дальше »
Система управления WIND (Wireless Intelligent Networked Device) состоит из набора устройств, размерами 50x35 мм, имею ... Читать дальше »
Природа — гениальный изобретатель. Она создала живые организмы с удивительными свойствами и фантастической приспособляемостью. Успехи природы в конструировании не дают покоя многим ученым. Вот, например, исследователи Парижского Института интеллектуальных систем и робототехники заявили, что ими был построен робот-крыса. Работа еще не закончена, но уже сейчас поведение робота поразительно напоминает поведение крысы. Ученые выбрали крысу в качестве прототипа из-за ее высоких адаптивных способностей и фантастической живучести. Ведь, несмотря на то, что человечество несколько веков ломает голову над вопросом, как избавиться от крыс и защиты от грызунов постоянно совершенствуются, крысы как вид и не думают исчезать. Крысы и мыши пережили ледниковый период, смогли приспособиться и выработать иммунитет ко многим ядам и передать своему потомству секреты обезвреживания мышеловок. Вот такого робота и стремятся создать исследователи — ловкого, сообразительного, самостоятельного.
Проекты по созданию роботов-аниматов (электронной конструкции, основанной на поведенческих и конструктивных особенностях какого-либо животного) разрабатываются не только во Франции, но и в Великобритании, России и Соединенных Штатах Америки. Явными лидерами в этой области остаются японцы. Роботы-аниматы, в чем-то уступая другим роботам, способны на ... Читать дальше »
Управляемый с персонального компьютера или пульта ДУ робот способен функционировать в течении часа, благодаря мощной литиево-ионной батарее. В оснастку модели входят видеокамеры, акселерометры, гироскопы, инфракрасные датчики измерения расстояния и обнаружения препятствий, а также другие сенсоры, позволяющие роботу ориентироваться в пространстве и реагировать на окружающую обстановку. Кроме того, андроид воспринимает голосовые команды, а на его голову может быть установлен проектор.
По мнению авторов проекта, e-NUVO предназначен в первую очередь для образовательных целей. Предполагается, что робот может вести некоторые уроки математики и физики, демонстрируя своим появлением достижения этих точных наук, а также, прививая с детства интерес подрастающего поколения к инженерии и робототехнике.
Первые прототипы устройств, как ожидается, смогут приступить к выполнению свои ... Читать дальше »
Малыш Nao (рост его равен 58 см, а вес 4.3 кг), может ходить, наклоняться, брать в руки разные небольшие предметы, вставать из положения сидя. Даже если робота ненароком опрокинуть, он самостоятельно поднимется на ноги.
Как и Femisapien (см. заметку "Femisapien - робот-игрушка с женскими чертами") заводится Nao от легких похлопываний по голове, именно там находится тактильный сенсор, реагирующий на прикосновения. Кроме сенсора, в голове находятся две камеры, сканирующие и изучающие предметы. Робот наделен 25 степенями свободы, например, только на руки приходятся 10 степеней. Четыре микрофона для распознавания речи настроены на английский и французский язык. Nao работает под управлением операционной системы Linux.
Основное инновационное отличие Nao от многих других роботов – это то, что он запрограммирован на самообучение. Собирая данные об окружающем мире и, обрабатывая их, робот выстраивает собственное представление о мире, и учится предсказывать последствия с ... Читать дальше »
Домашний помощник выглядит довольно внушительно, так рост его равен 1,45 метра. А если принять во внимание его хваткие и длинные руки, у которых, между прочим, 7 степеней свободы, то и вовсе устрашающе. Но все опасения беспричинны: Care-O-bot 3 оборудован сенсорами, цветными камерами стереоскопического зрения, лазерными сканерами и 3-D.
Движется робот на круговой платформе с четырьмя отдельно регулируемыми вращающимися колёсами. На каждой руке – по три пальца, ими робот захватывает бутылки, чашки и другие предметы, а так же включает кухонную технику. Датчики силы захвата не позволяют ему сжимать предмет слишком сильно.
У Care-O-bot 3 есть вмонтированный поднос для переноса вещей, со встроенным сенсорным экраном LucidTouch-Profile Feb-08, благодаря которому можно управлять роботом. Но он также распознает голосовые команды и понимает жесты.
В базе дан ... Читать дальше »
Первый день выставки ознаменовался премьерным показом от компании Kawada Industries. Компания представила свою последнюю разработку, робота NEXTAGE. Именно он помог устроителям перерезать церемониальную ленту во время официального открытия.
NEXTAGE представляет собой то поколение роботов, которое, по планам создателей, будет трудиться на заводах бок о бок с людьми. Об этом лишний раз свидетельствует и концепция NEXTAGE – «роботы могут работать и жить с людьми».
Кроме взаимодействия с людьми, робот способен координировано сотрудничать с двумя другими роботами. Причем в таком кооперативном режиме они могут работать на высокой скорости, но могут и замедлить свою работу, если чувствуют присутствие человека позади них, чтобы избежать опасной ситуации.
Высота робота составляет 730 мм, ширина плеч – 576 мм, ширина в профиль – 250 мм. Весит NEXTAGE 20 кг. У робота есть 15 степеней свободы. 12 из них приходятся на руки, две на оснащенную стереок ... Читать дальше »
Всё началось после просмотра Мультфильма «Валл-и», настолько меня впечатлил образ маленького, совершенно одинокого робота, который в одиночку борется с целой армией более совершенных собратьев, что я решил сделать компьютерный корпус в виде полюбившегося мне героя. В итоге получился весьма прикольный мод.. но, давайте по порядку :)
Так как мне хотелось именно небольшой корпус, за основу я взял материнскую плату форм-фактора Mini-ITX.
Системная плата Intel D945GCLF для настольных ПК специально разработана для компьютеров, ориентированных на работу в Интернете. Эта системная плата с интегрированным процессором Intel Atom на базе 45-нанометровой производственной технологии и с набором микросхем Intel 945GC Express представляет собой энергоэкономичное решение для домашних пользователей и предприятий. Эта системная плата с интегрированным процессором Intel на базе передовой 45-нанометровой производственной технологии с диэлектриками Hi-k и металлическими затворами открывает безграничные возможности для связи, просмотра фильмов, интернет-телефонии, игр и обучения через Интернет.
Причиной выбора этой платы стал тот фактор, что при применении платы даже microATX размеры корпуса вырастали до неприемлемых ... Читать дальше »