Видео балансирующего робота "Balancing cube".
Помните робота, который балансировал на шаре? Тот был оснащен колесами, а вот своеобразная стационарная система, которая способна балансировать на одной или двух точках. Да-да, действительно Balancing cube – робот, который умеет балансировать на любом из своих углов или краев, при этом его можно даже толкать – он все равно будет пытаться устоять используя своих механизмы, правда толкать его нужно не очень сильно – механизмы балансировки пока не на столько отточены. Робот был разработан в Институте Динамики, Систем и Управления Себастьяном Тримпом и Раффаэлло Де Андреа. Для того чтобы роботу удавалось удерживать равновесие они использовали набор двигателей постоянного тока и сенсоры прикрепленные к 6 сетевым механизмам балансировки, которые, собственно, и позволяют роботы удерживаться в вертикальном положении. Конечно это все интересно, но возникает извечный вопрос: зачем? Что ж на этот вопрос можно дать лишь один ответ: Попробуйте толкнуть современно робота-гуманоида, что он сделает? Устоит? Держу пари большинство попросту упадут. А вот разработки вроде Balancing cube позволят в будущем создавать роботов, которые будут намного устойчивее человека, но это в будущем, а пока можно радоваться что машину можно победить ударом ноги. Видео балансирующего робота "Balancing cube".
...
Читать дальше »
|