Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее)

Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]

Страница 1 из 2 1 2 »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}

Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее) (Модель солнечного двигателя)

Agro911

Отправлено 16.02.2019 - 14:28

Участник 50 сообщений Мужчина	Здравствуйте! Помогите разобраться в данной схеме. Как она работает https://drive.google.com/file....sharing 6952613.jpg (98.4 Kb)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 16.02.2019 - 18:18

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	В исходном положении все конденсаторы разряжены транзисторы обесточены. Солнечная панель генерирует потенциал, которым постепенно заряжаются конденсаторы. По мере зарядки конденсаторов C1-C3 напряжение (потенциал)на их обкладках растёт. Через обмотку мотора резистор R1 потенциал попадает на мигающий светодиод. Как только потенциал достигнет уровня примерно 1.8-2в через светодиод потечёт ток он откроется и произойдёт вспышка. На время этой вспышки к базе транзистора VT2 который заперт положительным потенциалом (через цепочку M1,R1), будет приложен отрицательный потенциал текущего через светодиод тока. Транзистор Vt2 откроется на время вспышки и через переход эмиттер-коллектор также потечёт ток в направлении транзистора Vt1 уже через базу-эмиттер этого транзистора. Транзистор VT1 откроется текущим через его базу-эмиттер током и подключит нижний по схеме вывод мотора к минусу источника питания. Оставшийся заряд на конденсаторах С1-С3 пройдёт через обмотку мотора приводя его в движение на короткое время. Далее происходит падение напряжения на обкладках конденсаторов и светодиод закрывается, то есть гаснет. Затем процесс повторяется Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 17.02.2019 - 06:07

Участник 50 сообщений Мужчина	Я сглупил использовал простой светодиод и думал почему моторчик не крутится Добавлено (17.02.2019, 06:10) --------------------------------------------- Из этой схемы светодиод можно убрать
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 17.02.2019 - 23:38

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	С вас фотки и видео работы робота! ) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 01:37

Участник 50 сообщений Мужчина	Здравствуйте! пока не получится проблема со сборкой. H-раз пытаюсь собрать светодиод горит а моторчик не крутится. собрал только мигающий маяк . безумно хочу собрать собрать Solarroller но пока не получается. откопал пару схем из книги Марка Тилдена и фото инструкцию для создания юлы (не знаю как по классификации). но попытки пока не удачные. Добавлено (18.02.2019, 10:48) --------------------------------------------- Подскажите почему через моторчик проходит два + Добавлено (18.02.2019, 10:50) --------------------------------------------- в начале горит светодиод тускло но горит . моторчик молчит совсем молчит . когда один вывод подключаю к минусу он начинает работать а светодиод не работает.
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2019 - 16:44

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Моргающий светодиод встроен в схему не просто так - он вспыхивает только при определенном напряжении, и если оно меньше - то он как бы "ждет". Если вы ставите постоянный светодиод - то как только напряжение достаточно для того чтобы светодиод хоть как-то начал светить (тусколо, еле-еле) - он начнет это делать и будет постоянно тратить энергию, которая в это время генерируется от солнечной батареи. А моргающий светодиод за счет своих вспышек делает "паузу", которая позволяет накапливаться электроэнергии. По идее так. Надо бы проверить собрать на практике. =) Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 16:59

Участник 50 сообщений Мужчина	Я последний раз добавил резистор в 1 ом. светодиод начал работать гаснет включается мотор немного работает включается светодиод. на первый взгляд если поставить на платформу не поедет. Кажется слабое вращение. Подскажите надо еще меньше резистор брать или наоборот на увеличение работать(ставил подстроечный от 5 до 10 Ком меняется толь свечение светодиода мотор молчит)? Добавлено (18.02.2019, 17:01) --------------------------------------------- Исходя из личного опыта подскажите простую схему солнечного двигателя
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2019 - 17:04

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Моторы какие используете? 6 Вольтовые? Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 17:07

Участник 50 сообщений Мужчина	нет 1,5 вольт Добавлено (18.02.2019, 17:08) --------------------------------------------- F130-15155-38 1.5 v
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2019 - 17:10

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Замерьте тестером напряжение, которое поступает на мотор, и вообще, нормально ли накапливается электричество на конденсаторах? Фото конструкции покажите. Мотор без редуктора не сдвинет тяжелую конструкцию. Хотя если поставить мотор под углом к поверхности - тогда есть шанс. Или сделать чтобы робот просто вращался Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 17:20

Участник 50 сообщений Мужчина	на мотор падает 0,29. наполняемость конденсатора как проверить???? фото
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2019 - 17:22

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Картинки к посту можно прикрепить используя функцию "Настройки" которая находится справа от кнопки "Добавить ответ" - там есть пункт "Выберите файл" - выбираете картинку и вставляете ее в текст специальной вставкой. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 17:25

Участник 50 сообщений Мужчина	5103591.jpg (149.3 Kb)
	Цитата

MSA-Beam-Robotics

Отправлено 18.02.2019 - 17:26

Администраторы 3417 сообщений Мужчина	Здоровенная батарейка)) Можно подключить тестер к минусу и плюсу конденсаторов в момент когда робот работает (когда светит светик или когда мотор включается). Или до момента срабатывания. Нужно посмотреть, хватает ли то напряжение для того, чтобы открылись транзисторы. Если хватает - значит так и должно работать. Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом... Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
	Цитата

Agro911

Отправлено 18.02.2019 - 17:28

Участник 50 сообщений Мужчина	11 Добавлено (18.02.2019, 17:29) --------------------------------------------- $IMAGE1$
	Цитата

Помогите разобраться в схеме (Робот на солнечной батарее) (Модель солнечного двигателя)

Страница 1 из 2
1
2
»

Общайтесь с друзьями в нашем Online-чате по робототехнике