Вам не потребуется микросхем, микроконтроллеров и нет необходимости программировать такого робота. Принцип работы этого робота таков:
При включение робота он начинает ехать вперед, до того момента, пока один из его "усиков" не каснется какого-либо предмета. Если это происходит, у робота астанавливается один(если одним усиком коснулся) мотор, а второй, в свою очередь, продолжает крутиться. Что происходит. Робот начинает поворачивать, как бы избегая препятствие. И так продолжается пока не сядут батарейки...
Необходимые детали:
Электродвигатели 1.5V - 2 шт
* Переключатели -2 шт
* Батарея типа АА - 2 шт
* Бокс для батарей АА -1 шт
* Скрепки -2 шт
* Коробочка под тело робота подходящего размера - 1 шт
* Провода
* Колёса - 2 шт
* Изолента
* Картон
Инструмент:
* Паяльник
* Термопистолет
* Ножницы по металлу
---------------------
Начинаем делать:
1. 
2. 
3. 
4. 
5. 
