#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

void setup()
{

pinMode(IN1, OUTPUT);

[color=gray]P.S: запарился уже за тобой подчищать ([/color]
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void *******(){
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2,HIGH );
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
}
void forward()
{

digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop()
{
forward();
delay(4000);
********();
delay(4000);
}