Добавлено (19.02.2011, 18:59)
---------------------------------------------
Поделюсь своим опытом создания данного робота.
Цель создания этого маленького "жучка" (именно так его назвал сын), прежде всего удивить сына (4,5 года) и заинтересовать его робототехникой.
Результат превзошел все ожидания. Заинтересовался не только он, но и я.
Вот наш опыт.

1. ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
Элементная база использовалась та же, что и в статье. Небольшие изменения лишь в переключателе (я использовал джампер), моторчики (маленькие 3V моторчик, но не из мобил (из магазина )) и мигающие светодиоды.

2.ПЕЧАТНАЯ ПЛАТА
Разводка печатной платы производилась полностью по схемам, взятым из статьи. Изменений никаких не производилось, за исключением того, что я не стал разделать на большую и малую плату, а оставил цельную плату.

3.СБОРКА И НАСТРОЙКА
При сборке и настройке возникла лишь одна проблема. Тестирование реакции робота на свет проводил с помощью обычной настольной лампы, причём расстояние да самой лампочки было крайне мало. В с вязи с чем, при физическом закрытии одного из фототранзисторов, срабатывали оба моторчика.
Причины такого поведения:
Droid (19.02 00:24)
Под закрытием фототранзистора (рядом с яркой лампой) очевидно подразумевается физическое закрытие его окна.. Тогда всё становиться на свои места. Дело в том, что такое закрытие не приводит к значительному уменьшению потенциала на эмиттере фототранзистора, он всё равно продолжает реагировать на свет! Происходит это потому, что в качестве делителя используется мигающий светодиод, который в закрытом (выключенном) состоянии имеет очень большое сопротивление. А чем больше сопротивление этого делителя, тем выше потенциал в точке соединения. Поэтому даже если закрыть окно фототранзистора, на затворе полевого транзистора окажется потенциал достаточный для того, чтобы транзистор открылся. Иначе говоря схема имеет очень высокую чувствительность к свету и поэтому вблизи сильного источника света (такого как настольная лампа) продолжает реагировать при закрытом окне фототранзистора.
Вывод: тестируйте с помощью обычного фонарика

РЕЗУЛЬТАТ
А вообще робот интересный (не только сыну!)!!! Очень забавно получается если вместо фонарика использовать настольную лампу (но не для тестирования ). Во-первых у него хаотично-интересная траектория движения! А во-вторых, что самое интересное, за пределы световой сферы он не выходит, а самостоятельно, как-будто наделён интеллектом, послушно разворачивается и вновь начинает носиться в отведённом ему месте!
Ещё один удивительный факт.
Дело в том, что мы живём на 7 этаже и с солнечной стороны, а чувствительность у "жучка" очень высокая, поэтому и получаем, что робот носится по всей комнате. А если ему увеличить скорость движения - ещё интереснее.

ФОТО