В схеме выше резистор рассчитал по закону ома: R = U/I, где I - ток коллектора КТ315, получается: R = 4.5/0.1 = 45 и взял ближайший номинал с запасом - 56 ом.
Резистор в базе рассчитывается для ограничения тока коллектора.
Приведем пример:
У КТ503 ток коллектора Iк=150 ма, коэффициент передачи тока 78 (измерил мультиметром, справочникам тут доверять нельзя).
Iк = Iб * h21э
150 *10^-3 = Iб * 78
Iб = 150 * 10^-3 / 78 = 1.92 ма
R = U/I = 4.5/Iб = 2340 ом = 2.34 кОм В схеме выше резистор можно, даже нужно поставить еще больше, если батарейки смогут выдать больше 4 А.
PS: фототранзисторами транзисторы эти не спалишь, КТ972 даже тока не хватает чтобы открыться полностью.
транзисторы кт972а фототранзисторы советские фт, моторы от китайских игрушек и три мизинчиковые батарейки,диоды д223б. проблема в том что схема работает не четко когда свечу на фт то мотор то закрутится то не закрутится но если его немного крутнуть пальцами то он начнет крутится, я так понимаю ему не хватает тока для старта??? и поэтому моторы не могут сдвинуть с места робота т.к не может раскрутится. подключал моторы просто к батарейке робот отлично двигался но когда подключаю через транзисторы робот не может тронутся. 
