Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Модератор форума: nightmare, Huntswarrior, Aleks_Crow, {{TNT}}  
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот для мини сумо своими руками (схемы,устройства)
Робот для мини сумо своими руками
Отправлено 29.11.2010 - 18:361
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
здравствуйте форумчане,начитался я в инете про этих роботов-сумоистов и вот решил сделать себе такого,облазил весь инет но схемы или подробного описания не нашол. собираюсь делать его на л293д и фототранзисторах,микросхем л293д будет минимум штуки3,помогите советом или схемой smile
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 29.11.2010 - 18:522
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
А почему не минимум 1 ?? biggrin


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 29.11.2010 - 19:263
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Что будут делать две L293D из трёх?
http://www.solarbotics.com/assets....008.pdf
Схема на 27-ой странице.
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 29.11.2010 - 20:594
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
одна ослеживает линию спреди другаю сзади и третья с боку,четаёртая с другого бока,зачем сбоку нужен? да потомушто робота могут выталкивать боком с ринга
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 29.11.2010 - 21:095
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Двигателей будет 2?
Робот еще должен как-то находить противника...
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 29.11.2010 - 21:136
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
вот тут видео такого робота


111.wmv (89.1 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 29.11.2010 - 21:157
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Это Sumovore?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 29.11.2010 - 21:308
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
да,двигателя будет два,а зачем больше у них функции сёравно одинаковые получатся а то будет лишнее энергопотребление,а насчёт робота обнаруживать то наверно датчиком прикосновения

Добавлено (29.11.2010, 21:25)
---------------------------------------------
nightmare незнаю по инету лазил нашол видюху, а насчёт того что это драйвер для двигателей мне пофиг он может рэлюшку включить?может! поэтому и можно хоть што смоторами вытворять

Добавлено (29.11.2010, 21:30)
---------------------------------------------
nightmare неоткрывает,ты не можеш её на форум кинуть
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 29.11.2010 - 23:109
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Клубарез, пиши нормально, прямо глаза режет angry


solarbotics_sum.pdf (1.95 Mb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 30.11.2010 - 08:4710
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
к л293д можно подключить только 2 сенсора. А другие куда?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 30.11.2010 - 09:1711
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
Quote (Klubarez)
к л293д можно подключить только 2 сенсора.

-не правда. К одной 293 можно подключить 4 "сенсора" <_<


Только дурак нуждается в порядке-гений господствует над хаосом...
Онлайн ЧАТ по робототехнике ! Заходи и общайся без регистрации =)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
34
Отправлено 30.11.2010 - 09:5512
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
1eye как? К каким выводам?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 30.11.2010 - 10:0313
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Робот у тебя должен работать судя по всему так:
Задержка -> Старт
Если:
Сработал передний сенсор -> разворот и едем вперед.
Сработал задний сенсор -> разворот и едем назад.
Правый -> разворот влево и вперед.
Левый -> разворот вправо и вперед.

В итоге понадобится только одна L293D и кучка логических микросхем.
Вот это тебе пригодится:



L293D.pdf (185.0 Kb)
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Отправлено 04.12.2010 - 23:4114
Начальная группа
50 сообщений
Мужчина
а всё эту схему где можно найти
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
0
Отправлено 05.12.2010 - 10:5815
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
Самому составить.
Вторая готовая схема:
http://datagor.ru/blogs/guntis/1083-minisumo-robot.html
Первую схему, которую я тебе дал ты посмотрел?
Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
Цитата
38
Форум » Мастерская » Начинающим робототехникам » Робот для мини сумо своими руками (схемы,устройства)
  • Страница 1 из 2
  • 1
  • 2
  • »
Поиск: