Как я уже писал, на телефоне установлено приложение IP Webcam. Тут два варианта: подключиться по WI-FI к роутеру, к которому подключен компьютер, либо можно андроид-смартфон настроить как точку доступа, и подключиться к нему с компа. Запускаем приложение - телефон выдает IP адрес, заходим в веб интерфейс. Там нарыл подобную ссылку: 192.168.1.3:8080/jsfs.html , по которой идет передача видео (MJPG). А по поводу прожектора - можно использовать вспышку на камере телефона)
Bluetooth - на роботе модуль HC-07, он работает как беспроводной UART удлинитель, работает и с ардуино и с atmega8..
Колеса - не получится, так как в этой платформе всего 2 двигателя. Есть подобные с 4 двигателями - там можно ставить колеса, они вроде с ними в комплекте даже идут..
