Параллельно с роботом для лабиринта Я приступил к созданию робота для "Ралли по коридору". Правила таковы:
1. В ралли участвуют четырехколесные автомобили с задним (или передним) приводом и рулевыми передними колесами.
2. Размер робота не должен превышать 50х50х50 см. Вес – не более 2 кг.
3. Робот должен быть полностью автономным.
Требования к трассе:
1. Трасса для движения робота представляет собою извилистый коридор шириной от 1 до 2 м с возможными неровностями стен (выступы и проемы до 10 см глубиной) и препятствиями на полу в виде «лежачих полицейских» высотой до 5 см с углом наклона до 35 градусов.
2. Для формирования стенок трассы могут быть использованы коробки, положенные на бок парты или физкультурные скамьи высотой не менее 20 см.
3. Возможны щели шириной до 7 см в стыках между стенками.
4. Длина трассы – от 10 до 20 м.
Условия состязаний:
1. Первый этап – квалификация. Робот должен преодолеть трассу от старта до финиша за время, не превышающее 2 минут.
2. За касание стенки роботу дается штрафное очко. Если робот продолжает движение в соприкосновении со стенкой, то за каждый метр такого движения он получает дополнительное штрафное очко. Робот, получивший 3 штрафных очка, снимается с трассы.
3. До второго этапа допускаются только роботы, которые смогли пройти первый этап.
4. На втором этапе роботы стартуют парами, причем расположение робота (слева или справа) определяется заранее жеребьевкой.
5. Побеждает робот, который добрался до финиша первым. Если по прошествии 2 минут ни один робот не добрался до финиша, побеждает робот, расположенный ближе к финишу.
6. В зависимости от общего количества участников состязания проводятся по олимпийской системе или каждый соревнуется с каждым.
И так, когда мы разобрались с правилами, перейдем к следующему этапу- "построение"
Хотя я не думаю что у соперников не будет касаний, будет конечно 
(не забывайте, у них роботы на МК, у нас BEAM(!))
