ИК датчик движения В этой статье я расскажу как сделать надежный ИК датчик приближения робота к какому-нибудь препятствию, например к стене. Рассмотрим принцип работы этого датчика. Светодиод (1) подключен к ВЧ генератору, когда инфракрасный луч от ИК светодиода (1) отражается от какого-нибудь препятствия, например стены, то некоторая доля ИК излучения отражается и попадает на фотодиод (2), сигнал с фотодиода усиливатеся и попадает на вход тонового декодера, который сравнивает частоту сигнала с частотой опорного генератора и если они равны на выходе тонового декодера появляется высокий уровень сигнала, единица.
Рассмотрим схему этого датчика. Перед вами "передатчик". В нем применена микросхема К176ЛА7, частота задается конденсатором C1 и резистором R1, не забудте подключить питание к микросхеме, 14-ая нога это +, а 7-ая "-" .
Приемник:
КР1056УП1 это специальный усилитель сигнала с фотодиода, его можно найти в приемнике ИК сигнала от пульта старого телевизора, LM567 это сть тоновый декодер. Для настройки этой схемы необходимо расположить ИК светодиод передатчика на расстоянии в 10 см от фотодиода приемника и покрутить многооборотный подстроечный резистор R5 на схеме приемника, пока частота встроенного генератора LM567 не будет равна частоте генератора в передатчике. Когда частоты будут равны светодиод в схеме передатчика загорится. Это означает что схема настроена. Питать приемник следует от 5 вольт, а передатчик от 5...12 вольт.
Так это твое 
Например на Л293Д
