Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин


[ Раскрыть online-чат / Закрыть ] · [ Новые сообщения · Участники · Правила форума · Поиск · RSS ]
  • Страница 1 из 1
  • 1
Модератор форума: nightmare, Aleks_Crow, Huntswarrior  
Подключение DVR8833 Pololu dual motor driver carrier.
Отправлено 27.07.2012 - 20:351
Участник
142 сообщений
Мужчина
Купил я такой прикольный, ОЧЕНЬ happy маленький и недорогой драйвер моторов.

http://www.servodroid.ru/graffiti/1/467_413H.png

Начал пытаться понять, как его подключать. И нашел вот это.

http://www.servodroid.ru/graffiti/1/467_412f.png

Просто у обычной "эльки" (l293d) на каждый мотор по шиму и еще по 2 инпута разность потенциалов которых определяет направление вращения движка. А тут как-то по левому обозначено...

Я в ступоре. Как шимить???


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
Отправлено 27.07.2012 - 23:082
Модераторы
211 сообщений
Мужчина
TOmilkos239, Посмотрел твой вопрос по даташиту. ШИМ-вход для первого мотора AISEN. ШИМ-вход для второго мотора BISEN. Тоесть можно независимо управлять скоростью двух моторов подключенных к драйверу. Если хочешь чтобы один ШИМ-сигнал управлял двумя моторами одновременно соедини входы друг с другом напрямую, такое соединение разрешено по даташиту. Для устойчивой работы по питанию драйвера необходимо установить два конденсатора, первый неполярный керамический 0,01мк и второй конденсатор не менее 10мк (полярный), а лучше 1500мк.


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
50
Отправлено 28.07.2012 - 01:563
Участник
142 сообщений
Мужчина
Спасибо. Я в чате вопрос задавал... Уже догадались. Больно нелогично они установлены...


Профиль Личное сообщение Дом. страница icq Skype
20
  • Страница 1 из 1
  • 1
Поиск: