|
Сбылась моя мечта - энкодер!
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
C напечатанными энкодерами получался 1 импульс на примерно 6 мм пройденного расстояния .
Точность в 3 раза выше, можно уже пробовать провести какие-нибудь эксперименты связанные с автономной навигацией или еще чем-то, чтобы увеличить точность, планирую приделать к ним переделанные сервы SG90, кстати удобно их переделывать, вместо подстроечного резистора удобно подпаиваются 2 SMD резика.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
А колесо вешать как ? или ты его на серву хочешь отдельную посадить, чтоб та крутилась с такой же скоростью как калеса бота ? )
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Колесо на серву, ось от переменного резистора к энкодеру.
Если по первой картинке смотреть, то серва справа устанавливется.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Каждая вспышка светодиода значит, что вал повернули на 3.75°.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Приделал модернизированную серву. "Мозги" от сервы не использую, т.к. скорость там особо не порегулируешь.
На данном этапе серва приклеивается, для прочностт планирую прикрутить проволокой и в распорку шуруп снизу.
Или вообще её горизонтально поставить? 
Ось сделана из толстой скрепки, на удивление хорошо встала.
3840344.jpg
(84.4 Kb)
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Который нижний - закрутил, вроде бы держится, посмотрим что будет под нагрузкой.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Не, длины там не хватает.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
|
Это из старой шариковой мыши?
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
15 сообщений
Женщина
|
Тогда какая основа? Мне показалось, там внутри такое колесико с отверстиями + сдвоенная фотопара как в мышах.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Это из шариковой мышки.
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Куда уж лучше)
|
|
|
|
|
|
