Порог срабатывания этого устройства можно регулировать, что позволяет применять его как к автомобильным аккумуляторам, так и к другим видам аккумуляторных батарей для сигнализации разряда батареи в устройствах, питающихся автономно. В нашем случае это роботы 
Данная статья позволит робототехнику собрать простой и надежный сигнализатор разряда батареи(аккумулятора). Низкий ток потребления в дежурном режиме, малые габариты устройства и регулируемый порог срабатывания позволяют применить сигнализатор в составе практически любой автономной конструкции.
При понижении напряжения источника питания устройство издает звуковой сигнал. Порог срабатывания устройства (напряжение 8...12 В) можно регулировать подстроечным резистором VR1.
Принцип действия:
На транзисторах TR1 и TR2 выполнен электронный ключ, порог срабатывания которого можно регулировать резистором VR1. При понижении напряжения питания ниже конкретного значения, задаваемого подстроичным резистором VR1, электронный ключ срабатывает и подает питание на схему мультивибратора (звукового генератора), выполненого на транзисторах TR3 и TR4. С выхода мультивибратора звуковой сигнал подается на усилитель мощности, выполненный на транзисторе TR5, а затем- на миниатьрный пьезоизлучатель PZ.
Схема:
Компоненты:
Порядок установления порога срабатывания:
Включите сигнализатор. Установите напряжение питания, равным 12...15 в. Плавно снижая напряжение питания, проверьте срабатывание сигнализатора (звукового сигнала). Установите напряжение питания, равным желаемому порогу срабатывания сигнализатора. Медленно вращая подстроечный резистор VR1, дождитесь срабатывания сигнализатора.
Печатная плата:
Из набора Мастер Кит
Можно схемку? 
