Минисумо — разновидность робосумо для сумо-ботов миникласса: масса не более 500 грамм при габаритах 10х10см (высота тоже не регламентируется). Такие параметры должны быть у участника на квалификации и вначале раунда.

В течение пяти секунд с момента начала боя конфигурация бойца может быть изменена (например, сумо-бот может упасть или раскрутиться, развернуться или расшириться). Обязательное условие — автономность: роботы должны быть самоуправляемыми, самоходными, не использовать дистанционного питания или управления.

В течение всего раунда робот сам за себя. Ход раунда традиционен: два робота устанавливаются на ринг, задача каждого — удержаться в пределах круга и вытолкнуть из него соперника. Проигравшим считается тот робот, кто первым покинет пределы ринга.

Одержавший победы в двух раундах считается победителем матча, победителем соревнования становится робо-бот, одержавший наибольшее количество побед. Все роботы борются один на один в своих парах в течение всего чемпионата.