Роботы для мини-сумо
Особой популярностью пользуются соревнования роботов по мини-сумо. Мини-сумо вполне могло быть макси, если бы не размеры роботов-сумоистов. А размеры этих «спортсменов» действительно миниатюрны: длина робота составляет не более 10 см, ширина – не более 10 см, масса – не более 500 г. Вот только высота робота не ограничивается, правда, слишком высокие роботы могут запросто потерять устойчивость. Габариты робота проверяются с помощью специального ящика без дна и крышки. Такой ящик опускается на робота, и если «спортсмен» помещается в ящике, не касаясь стенок, то он квалифицируется, как полноправный участник соревнований.
Интересно, что как только робот начал двигаться по рингу, он может разворачиваться и расширяться без ограничения размеров. Правда, следует учитывать, что размер ринга для мини-сумо – всего лишь 77 см в диаметре.
Задача сумо-робота такая же, как и у настоящих сумоистов – вытолкнуть противника за пределы ринга. Перед началом соревнований роботам предлагается квалификационный тест – они должны выталкивать за пределы ринга деревянный кубик. Правда, то, что робот не смог вытолкнуть кубик, не является основанием для дисквалификации.
Робота все равно допускают на ринг, так как в основу его программного алгоритма может быть заложен принцип использования массы и скорости движения другого робота. Роботы, действующие по такому принципу, совершенно не реагируют на неподвижный предмет.
.
