Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Всем привет!
Уже не редкость, что в каждом доме настоящего DIY-мейкара, а то и в школах, есть 3D-принтеры, на которых можно печатать из пластика различные изделия.
Начинающие BEAM-робототехники и Arduino часто используют волокуши (третье опорное колесо) в своих роботах. Будь то обычный робот или робот для соревнований. Так вот. Есть несколько вариантов, как сделать волокушу для робота:
1. Использовать болт с гладкой шляпкой в качестве опорной волокуши, которую можно регулировать по высоте за счет вкручивания болта в гайку
2. Использовать различный, попавшийся под руку, мусор в виде скрепок, толстых медных проводов...
3. Купить в магазине робототехники
4. Напечатать полностью из пластика на 3D-принтере
5. Напечатать на 3D-принтере с использованием металлического подшипника
Я пробовал печатать волокушу полностью из пластика.
Чтобы напечатать хороший, а в качестве волокуши нужен не "хороший", а идеальный шарик, нужно знатно попотеть и очень точно настроить сам 3D-принтер. К посту прилагаю модель пластиковой волокуши. Кому нужен - может попробовать напечатать. Шарик печатается из двух частей и потом склеивается. Клеить половинки нужно очень точно чтобы не было выступающих стыков. После того, как шарик склеете - нужно его хорошенько обработать и зашлифовать, чтобы он был очень гладким и не мог зацепиться об пол или края конструкции. Вариант конечно так себе, но мы его использовали и наши роботы даже побеждали в соревнованиях =))
В этом году родилась идея использования дешевого ресурса - готовых шариков. Идея пришла после игр в страйкбол, по научному airsoft, где в качестве пуль используют пластиковые шары 4 мм. А почему бы и нет, подумал я? Дешево и сердито. Купил пачку металлических пулек "Gletcher GL bb-500" (в пачке 500 шаров!), и накидал парочку экспериментальных моделек, подгоняя пластик под шар. Получилось не с первого раза, так как то пластик сминался, то размер путал.
Но в итоге получилась вот такая маленькая волокуша, размеры которой 10 х 6 мм, легкая и незаметная.
Файл волокуши также прилагаю к посту для тех, кто захочет попробовать использовать такую волокушу. Также буду рат доработкам, если у кого-то получится сделать гораздо практичнее =)
6330322.jpg
(158.0 Kb)
·
5539669.jpg
(112.9 Kb)
·
5365808.png
(72.6 Kb)
·
1426496.png
(61.8 Kb)
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Напечатал с десяток таких волокуш, будем с детьми тестировать в эти дни =)
7195473.jpg
(126.8 Kb)
|
|
|
|
|
|
