Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Доброго времени суток!
Купил arduino mega, mega sensor shield v2.1, сервоприводы, и много много всего. Собрал робо-руку с 10 сервами HXT900, написал программу, все хорошо работает при 6 подключенных сервах (питание от 1 кроны подавал на шилд), при 8-10 подключенных сервах все работает плохо.
Как мне кажется, проблема с питанием, пробовал подключить к шилду питание 10 В 0.3 А ( батарея из 10 АА-шек, разряженная), все равно не работает, пробовал подключить питание 14 В 0.1 А ( батарея из 2 крон, разряженных), также ничего не работает. Думаю, что проблема в токе, т.к. если прикинуть, то на 10 сервоприводов получается 14 В 0.01 А (питание разведено параллельно на шильде), хотя напряжение в два раза больше рекомендуемого) ток больно маленький, может это послужить причиной тому, что все не работает?
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1798 сообщений
Мужчина
|
Питать сервы кроной нельзя. разряженные кроны сразу в мусорку. Крона для всяких маломощных вещей создана, типа пультов от телевизоров, мультиметров и тп.
Эти сервы питай от блока питания на 5 В 3А. Или от Li-Po акумулятора, он тоже сможет выдать достаточный ток. Поставь по питанию конденсатор на 4700 мкф x 10В, он сможет кратковременно отдать большой ток в нагрузку и не дать тем самым просесть напряжению в твоей системе.
Не понятно куда ты там 14 вольт подавал если сервам надо 4.8...6 вольт?
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Цитата (nikel96) 1 кроны подавал на шилд
- емкость никчемная у них, хотя если используются аккумуляторные, то еще ничего но и те...
|
|
|
|
|
|
