Только не думайте что слово "свалка" ассоциируется с пищевым мусором. Не не и еще раз не ! Нам это не надо ). Конечно же технический мусор, а у гаражей автомобильных этого хватает. Пару раз походил, и набрал следующие детальки: зеркало заднего вида со встроенной мигалкой. Зеркало пришлось отправить повторно в утиль, а мигалка осталась. Далее какой-то мотор-редуктор на 220В. 

Кстати, возьму на заметку тот факт, что редуктор там весьма подходящий для робототехнических целей(об этом см. форум). А так же куча всякой ерунды, например фиксаторы замков, в плачевном состоянии, и ломанные. Даже попался мотор от какой-то помпы, или насоса... Мотор хороший, даже удобно редуктор расположен. Но проверка показала, что такие шестерни проблематично использовать, поэтому отложил до лучших времен.

И так робот Firefox-Scorpio собран на основе найденной мигалки, панели из плеера и светодиодов из принтера. Всё это можно найти и в других источниках.

фото.1.нажимайте фото для просмотра в полном размере
 

фото.2.нажимайте фото для просмотра в полном размере

 

фото.3.нажимайте фото для просмотра в полном размере

 

1.УСТРОЙСТВО FIREFOX-SCORPIO
 

А теперь из чего, собственно, и состоит Firefox-Scorpio (скорпио-светлячок). Из всего того технического мусора что я нашел, понадобились лишь мигалки(2 шт.), скрепки, панелька от наружной колонки у кассетного плеера, светодиоды из принтера, да и все в общем-то.

 

фото.4.мигалка из зеркала(в самом низу)

 

Мигалка из зеркала заднего вида: состоит из 5 мигающих светодиодов, "+" общий на все, минус управляющий. На ней также впихан мультивибратор, или как эту схемку, похожую на упавшую каплю смолы, называть ? Не надписей, ни пометок. Защитный диод, а то вдруг я решу перепутать минус с плюсом(обожаю это дело) (=, ну собственно и батарейный отсек на таблетку 3V. Как работает. В схеме у меня заюзано не 5 светодиодов, а 10. Подключены так: 1 канал- 4СД(зеленые), 2 канал- 2СД(красные), 3,4 канал- 1СД(красный), 5 канал- 2СД(желтые). Желтые это глаза робота. Хочу заметить такую интересную вещь, мигалка эта постоянно не работает, только после нажатия кнопки пару циклов крутит и все. Я решил подключить ее к батарейке без выключателей. Иногда она сама активируется и начинает мигать. Получается робот живет своей жизнью ! Уже что-то =)

 

фото.5. мигалка из указки(выполнено в виде хвоста как у скорпиона)

 

Мигалка из детской указки: ну тут схема такая же, только каналов 3 на 3 СД-желтый, красный, синий. RGB прям у нас ! Несколько типов работы: плавное мигание с ускорением, мигание всех 3 сразу.

 

Фурнитура и вспомогательный материал: панелька от колонки, скрепки 6 шт на лапки, изоляционная лента, провода... Все. Батарейку не знаю откуда выдрали, но я ее нашел в ящиках.

 

 

 

Сразу говорю, чтобы повторить это не надо многого, просто найдите всякой фигни электронной, которая мигает, шевелится, и соберите все воедино, но не забывайте о эстетике, ведь мы собираем BEAM, где одно из ключевых враз и является "эстетика" ;)

Модернизация: этого робота я хочу заставить шевелиться. Нашел два, не. три рабочих мобильных, раскладушку nokia, сименс, nokia. Вскрыл каждую чтоб достать вибромоторчик. А отверток у меня конечно не было, был нож. Так что если они там и были, то там и остались. Я не стал доламывать мобилы, как никак рабочие ведь...


Модернизация: обновление от 02.06.2011, 23:30. Оказывается робот у нас не такой и простой вышел. Он умеет реагировать на радиоволны от сотовых, свч печей... А это все дает еще пищу для различных модификаций !

Если у ВАС возникли вопросы пишите на ФОРУМЕ или в Online чат по робототехнике мы их обсудим!
автор Мельников Сергей, www.servodroid.ru
© Внимание! Полное либо частичное копирование материала без разрешения администрации запрещено!