00:29 МИНИАТЮРНЫЙ РОБОТ "miCroBOT" | ||||||||||||||||||||
 Microbot - это действительно миниатюрный робот: высота около 12мм, длина печатной платы 35мм, ширина 20мм! Доступность сотовых телефонов привела к тому, что у многих сменилось не одно их поколение. Обычно старые сотовые телефоны сдают или просто выбрасывают. А между тем в корпусе сотового телефона находится маленький электродвигатель выполняющий роль виброзвонка. Не выбрасывайте моторчик, а используйте для сборки миниатюрного робота! $CUT$
***
1.ВИДЕОТЕСТЫ РОБОТА.
На приведённых видеофрагментах (плейлист) последовательно показаны движение за лучом света от фонаря. Через панель навигации видеоплеера можно избирательно выбрать необходимый видеофрагмент. Панель навигации доступна после запуска видео, справа внизу значок пиктограммы. Перед запуском каждого видеофрагмента автоматически выводится его название в верхнем левом углу. В нижней части окна проигрывателя слева название плейлиста и количество сгруппированных видеофрагментов.
Видеофрагменты 1-2
ВСЕ РОБОТЫ на канале SERVODROID!!! подпишись и смотри. Переход по ссылке жми! 2.ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ.
Конструктивно микробот состоит из двух печатных плат разного размера. Платы соединены между собой некоторым количеством припоя. Робот имеет три точки опоры. Первые две опоры-это валы моторов, третья точка опоры расположена впереди. Габаритные размеры робота небольшие, поэтому на печатной плате установлен источник питания литиевая батарейка напряжением 3 вольта. На фото.2 показан робот в сборке.
Чувствительность робота к источнику света очень высока. Микроробот прекрасно видит не только прямой свет (попадающий непосредственно на фототранзисторы), но и отражённый в виде светового пятна. Если световое "пятно" (источник света) появляется справа, то загорается правый светодиод и робот заворачивает вправо. Если световое "пятно" появляется слева, то загорается левый светодиод и робот заворачивает влево (фото.3). При непрерывном освещении с любой из сторон светодиоды начинают мигать, а микроробот будет передвигаться как инсектоид. Алгоритм движения за источником света показан на рис.1. нажимайте фото для просмотра в полном размере
Освещение "правого" фототранзистора VT1 включает светодиод HL1 расположенный справа, а "левого" фототранзистора VT2 включает светодиод HL2 расположенный слева. На рис.1 показан алгоритм передвижений робота. На фото.4. показаны основные радиокомпоненты микроробота.
3.ПРИНЦИП РАБОТЫ.
Электрическая схема робота приведена на рис.2. При разработке электрической схемы ставилась задача реализовать способность движения робота за светом с минимальным числом компонентов и возможно меньшим током потребления. Такая комбинация возможна при использовании мигающих светодиодов и полевых транзисторов. Поэтому робот передвигается самым экономичным способом короткими передвижениями (шаг инсектоида).
В качестве датчиков освещённости установлены фототранзисторы. Использование фоторанзисторов и полевых транзисторов позволяет получить большой коэффициент усиления, а это важно для конструкции с минимальным количеством деталей.
Так как в электрической схеме две одинаковых части, то вторая половина HL2,VT2,VT4,M2 работает аналогично. Для организации функции движения за светом расположенный физически справа фототранзистор VT1 управляет мотором M1 расположенным слева. А фототранзистор VT2 расположенный слева управляет мотором M2 расположенным справа. То есть организовано перекрёстное подключение моторов.
4.ДЕТАЛИ И МАТЕРИАЛЫ.
Печатная плата изготовлена из односторонне фольгированного листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5мм. Размеры печатной платы 35х20мм. Ссылка на архив с чертежами и разводкой под ЛУТ размещена в конце статьи. Список радиокомпонентов приведён в таблице.1. Таблица.1.Список радиокомпонентов.
 5.ИНСТРУКЦИЯ ПО СБОРКЕ РОБОТА. Для правильной сборки придерживайтесь инструкций по сборке. Редактировать, масштабировать чертежи в архиве нельзя, так как все чертежи архива в точных размерах. 1.Демонтаж моторов от сотового телефона. Для передвижения робота используются миниатюрные моторы от сотового телефона. Вынуть моторы при разборке сотового телефона не представляет труда. Обратите внимание на эксцентрик (груз со смещённым центром тяжести) закреплённый на валу мотора. Снимать его нужно ОЧЕНЬ ОСТОРОЖНО! ни в коем случае не пытайтесь стянуть эксцентрик (3) с вала мотора (2) помощью плоскогубцев вы ИСПОРТИТЕ МОТОР!
2.Изготовление печатной платы.
На рис.3. показан чертёж печатной платы. В изготовлении печатной платы есть некоторая особенность. Обратите внимание на тонкую вертикальную линию разделяющую рисунок платы на неравные половинки. При изготовлении (перевод ЛУТ и травлении) печатной платы вы делаете её как единое целое.
После травления и сверления отверстий аккуратно разрежьте платку по вертикальной линии помеченной красной стрелкой на чертеже рис.3. У вас получиться две маленьких печатных платки. На большой устанавливают микровыключатель, футляр для батарейки и моторы. На второй поменьше выполняют монтаж радиокомпонентов (светодиоды, фототранзисторы, полевые транзисторы). Рекомендуется залудить печатную плату с использованием жидкого беспромывочного (не кислотного!) флюса.
3.Монтаж двигателей. Моторы устанавливают со стороны токоведущих дорожек на площадки. В качестве крепежа используйте канцелярскую скрепку. Её предварительно выгибают в П-образную скобу нужных размеров и лудят в местах крепления.
ВНИМАНИЕ! Не пытайтесь изготовить печатную плату по чертежу рис.3, эти чертежи приведены в увеличенных размерах и с низким разрешением! Для изготовления печатной платы в конце статьи размещён архив с чертежами в высоком разрешении и в точных размерах. После крепежа моторов выполните их электрическое подключение к позициям M1,M2 на сборочном чертеже (рис.4). Подключайте моторы через рядом расположенные отверстия. Соединения лучше выполнять тонким многожильным монтажным проводом.
После монтажа всех радиокомпонентов выполните соединения между малой и большой половинками печатных плат (фото.7). Установите малую половинку печатной платы под углом ориентируясь по фото.7. Красной стрелкой (1) показана малая половинка печатной платы, под цифрой 2 большая половинка печатной платы. Жёлтой линией показаны границы частей плат. Соединения нужно выполнять осторожно, стараясь не замкнуть соседние токоведущие дорожки припоем. Соединения выполняйте припоем на площадках закрашенных на чертеже рис.5 красным цветом.
4.Общие рекомендации.
Робот имеет три точки опоры, две - это валы моторов и третья точка - это установленная впереди маленькая опора. Передняя опора должна быть лёгкой и небольшой по размерам. Её можно выполнить из ножки конденсатора. Опора припаивается к свободной части токоведущей дорожки впереди, как можно ближе к краю печатной платы.
В архиве: чертеж в точных размерах теромоклише . Преобразовывать и редактировать чертежи нельзя! После скачивания распечатайте чертежи на лазерном принтере. Термоклише распечатайте на глянцевой бумаге. Используйте термоклише для перевода рисунка на стеклотекстолит по методу ЛУТ. Скачать архив
Если у ВАС возникли вопросы пишите на ФОРУМЕ или в Online чат по робототехнике мы их обсудим!
автор Алексей Высоковольтный www.servodroid.ru
© Внимание! Полное либо частичное копирование материала без разрешения администрации запрещено!
Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований. Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;) | ||||||||||||||||||||
|
| ||||||||||||||||||||
| Всего комментариев: 12 | |
В архиве нет ? Если в архиве нет - тога нету, так как мы исходники своих проектов не даем. Разводка дорожек элементарная, сами с легкостью сделаете.
| |
2
