В этом году в Санкт-Петербурге проводился крупный конкурс, с призовым фондом в 1 000 000 долл... экхм, рублей, конечно. Конкурс называется Международный конкурс детских инженерных команд 2018 #ICET2018!

В этом конкурсе участвует вся Россия - участники из разных городов, в которых есть сеть кружков «кванториум». Также на конкурсе были участники из других стран, что придавало конкурсу международный интерес. Мы узнали о конкурсе поздновато, но все же решили принять участие :) Так как конкурс был годовой - основная масса участников готовилась да полгода к нему, постепенно и планомерно создавая свои конструкции, проводя их тестирование и отладку, но у нас на все про все был всего один месяц, и ребята были самыми младшими, и участвовали вне зачета, но участвовали наравне со своими взрослыми соперниками и выступали за наш Санкт-Петербург.

Конкурс делится на сферы - #космонавтика, #автоматизация, #исследования, #помощь людям. Наши ребята готовили проект «Космическая станция»- этот раздел предполагает создание прототипа космической станции размерами 600х300х300 мм (достаточно большой объект) в которой должны быть созданы условия, поддерживающие жизнеобеспечение - давление, температуру, влажность, освещение, вентиляцию, фильтрацию СО2, резервные системы жизнеобеспечения, - перечень систем не ограничен! Самый важный параметр - передаваемые данные и управление - все должно передаваться беспроводным способом и в полной автономности. Оператор ЦУП должен продемонстрировать передачу данных и управление системой с Земли 

Корпус решили делать из фанеры - короб с окнами и отсеками. Изначально, когда мы узнали о конкурсе - информации о том, как и каким образом должны быть сделаны люки, должны ли они открываться, - ничего не знали, поэтому ребята заранее зарезервировали в станции по два люка, в которые без труда пролазят руки и там можно что-то поправить. Сперва зачатки корпуса ребята делали из картона - вырезая из него каркас для примерки. С самого начала ребята подумали о том, чтобы в системе были дублирующие устройства, на случай если одно из них откажет. Именно по этому аппарат сделан из двух модулей - полностью независимых друг от друга: в каждом модуле есть своя система поддержания жизнеобеспечения, электроника, датчики, система поддержания давления. В случае выхода из строя одного модуля - работу должен подхватывать запасной. Тоже касается и связи - используются два модуля беспроводной связи. 

До конкурса тестовые испытания проводились только с передачей данных и системами управления связи. Все это ребята демонстрировали на прошедшем день назад до этого, соревнованиях по робототехнике - все системы работали. На #ICET у ребят было 4 дня на отладку, доработку и финальное тестирование своего аппарата. Каждому участнику была дана задача доработать свою конструкцию - что-то добавить из датчиков, добавить дополнительный опасный груз, или еще что-то. На площадке была организована техническая зона с оборудованием: лазерные станки, 3д принтеры, верстаки и материалы. 

14 декабря на финальных испытаниях ребята выступили перед компетентными жюри и продемонстрировали свой космический аппарат. К сожалению в финальный день у ребят перестали работать модули беспроводной связи, и они не смогли продемонстрировать передачу данных беспроводным способом, но, надо отметить, техническое жюри отметило, что да, действительно, у ребят была создана и работала беспроводная передача данных с аппарата и он управлялся - с планшета, но из-за волнения и технических неполадок что-то пошло не так))) Но не смотря на это ребята отлично продемонстрировали свой модуль и даже решили протестировать его в аквариуме с водой, который «имитирует» изолированную среду, сигналы с которой передавались с задержкой. В кружке ребята проверяли аппарат на герметичность с использованием дыма и нагнетанием давления - чтобы увидеть откуда выходит воздух, но в аквариуме это работало гораздо лучше. Как и оказалось - люки оказались больным местом - люки мы использовали из магазинных контейнеров для еды и оказалось что резинки в крышках высохли и стали негерметичными, а времени на замену не было. 

Тем не менее ребята получили колоссальный опыт, узнали о таком крутом конкурсе и изъявили желание участвовать в таком конкурсе. Ах да, ребята получили приз - положительную оценку молодежного выбора, дипломы и призы. С призами ребята могут придумать еще не менее интересные проекты!!!

Фотографии с мероприятия в альбоме: https://vk.com/msa_beam_robotics?z=album64699865_258789477

Видео: Мельников С.А.

Источник: SERVODROID.RU