22:41 БЕСПАЕЧНЫЙ СВЕТОКИНЕТИК | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 БЕСПАЕЧНЫЙ СВЕТОКИНЕТИК - это простой робот, который можно собрать очень быстро без использования приёмов пайки. Напомню что светокинетические роботы одно из направлений в робототехники. Представляет собой робота оснащённого одним или несколькими светодиодами, которые управляются в соответствии с заданным алгоритмом. В активном состоянии робот воспроизводит различные световые эффекты. $CUT$ При активации роботы будут вращаться вокруг оси создавая направленные вращающиеся световые пучки. ***
На фото.1,2,3,4,5 показаны фрагменты световых эффектов от трёх светокинетиков.
1.ВИДЕОТЕСТЫ.
На видео показан запуск нескольких светокинетиков с индивидуальными световыми эффектами. Благодаря такому разнообразию световых эффектов несколько светокинетиков в группе при вращении создают удивительные световые картины!
Через панель навигации видеоплеера можно избирательно выбрать необходимый видеофрагмент. Панель навигации доступна после запуска видео, справа внизу значок пиктограммы. Перед запуском каждого видеофрагмента автоматически выводится его название в верхнем левом углу. В нижней части окна проигрывателя слева название плейлиста и количество сгруппированных видеофрагментов.
Посмотрите внимательно видео 4,5,6 для сравнения световых эффектов от разных светокинетиков. Каждому из них при сборке можно придать "свой" неповторимый световой эффект!
видеофрагменты 1-6
ВСЕ РОБОТЫ на канале SERVODROID !!! подпишись и смотри. Переход по ссылке жми! 2.ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТА.
Алгоритм работы. После включения робот начинает вращаться вокруг своей оси. Скорость вращения можно изменять в некоторых пределах. Но визуально эти изменения значительны, что сильно отражается на световых эффектах. Ещё световой эффект создаваемый роботом можно задавать при сборке установкой светодиода. В инструкции по сборке подстройка скорости и задание светового эффекта будет рассмотрена подробно. Конструкция. Все компоненты расположены внутри пластикового корпуса. Расположение компонентов обеспечивает плотное прилегание и необходимую устойчивость всей конструкции. Дополнительных элементов фиксации(клея) не требуется.
Моторы. Для придания вращения вокруг оси используется всего один мотор с вертикальной установкой. Мотор должен иметь низкое рабочее напряжение 3 или 5 вольт. Фиксация мотора внутри корпуса осуществляется за счёт незначительно отличающихся диаметров нижней кромки корпуса.
Включение/выключение. Так как конструкция предельно проста, то включение и выключение проводят своеобразно. Для включения необходимо поместить все элементы в корпус (сделать это просто). Для выключения все элементы также просто убирают. Делается это в одно движение, так как при сборке все компоненты будут расположены и зафиксированы друг над другом.
3.ДЕТАЛИ И МАТЕРИАЛЫ.
Перед тем, как выполнить монтаж светодиода необходимо выполнить формовку его выводов. Для формовки (придания формы) воспользуйтесь монтажными плоскогубцами. У светодиодов импортного производства длинный вывод соответствует аноду (плюс), а короткий катоду (минус). На фото.8 показана маркировка выводов для импортного светодиода. Выгибайте выводы светодиода как показано на фото.8.
Для монтажа светодиода потребуется изоляционная лента импортного производства. Обратите особое внимание, на степень клейкости этой ленты. Если лента имеет низкую (некачественную) клейкую поверхность, то она не годится.
Подготовьте мотор с установленным на вал пластмассовым шкивом (фото.9). Особенность монтажа светодиода состоит в том, что корпус мотора используется как контактная площадка.
3.МОНТАЖ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ (ЛИТИЕВОЙ БАТАРЕЙКИ). Для нормальной работы в конструкцию робота необходимо установить "свежую" батарейку. Её характеристики указаны в таблице списка компонентов. Обратите внимание на то, что плюсовой вывод батарейки помечен большим плюсом на корпусе (фото.11). Чёрный провод идущий от мотора прикрепите кусочком изоленты к минусу батарейки. Край изоленты пока не приклеивайте! (фото.12).
На фото.13: BAT(+)-плюсовой полюс батарейки, BAT(-)-минусовой полюс батарейки, Anode-вывод анода (+) светодиода, Katod-вывод катода(-) светодиода. Расположите батарейку так, чтобы она плюсом прикасалась к поверхности мотора (фото.13). Поместите вывод катода (минус) светодиода под изоленту. После этого вывод катода окажется подключен к минусовому полюсу батарейки (фото.13). ВНИМАНИЕ! После указанных соединений цепь питания мотора замкнётся и он начнёт работать, а светодиод светиться. Это и будет предварительной проверкой работоспособности собранной конструкции. Для временного отключения немного отведите батарейку от поверхности мотора. Пластиковый футляр из под бахил состоит из двух частей. Нижняя маленькая часть не используется. А в объёмную прозрачную часть поместите собранную конструкцию (фото.14). За счёт прижимного эффекта от мотора вся конструкция будет надёжно удерживаться внутри корпуса. РЕГУЛИРОВКА СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ. Как было сказано выше, в некоторых пределах можно добиться большей или меньшей скорости вращения робота. Регулировка скорости вращения осуществляется передвижением мотора от края кромки к внутренней поверхности. Иным словами, чем глубже в корпусе установлен мотор, тем быстрее будет вращаться робот и наоборот.
Правильно собранный робот показан на фото.14. Не забывайте, лучше всего, световой эффект проявляется в затемнённом помещении. Сборка окончена!
Авторство на статью принадлежит ©
SERVODROI.RU -Робототехника для начинающих своими руками. Если Вы читаете это сообщение пожалуйста, сообщите нам.
Пароль к архиву mux100.Авторство на статью принадлежит ©
SERVODROI.RU -Робототехника для начинающих своими руками. Если Вы читаете это сообщение пожалуйста, сообщите нам. Если у ВАС возникли вопросы пишите на ФОРУМЕ или в Online чат по робототехнике мы их обсудим!
автор Алексей Высоковольтный www.servodroid.ru
© Внимание! Полное либо частичное копирование материала без разрешения администрации запрещено!
Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований. Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Всего комментариев: 13 | |
Класная штука, можно будет устроить свето-шоу
В темноте похож на маленького джедая, размахивающего световым мечом))) Обязательно устрою "сражение" таких маленьких героев.
      | |
0
