Теперь в нашем онлайн-магазине доступна уникальная книга «BEAM-робототехника. От азов до создания практических устройств», идеально подходящая как для кружков робототехники, так и для самообучения дома. Вы можете приобрести её по привлекательной цене в 699 рублей. Дополнительная информация о книге доступна на нашем сайте. Также в ассортименте нашего онлайн-магазина представлены готовые наборы для сборки роботов, с помощью которых ваш ребенок сможет легко собрать своего первого робота, следуя нашим подробным инструкциям. Перейти в магазин

Главная » 2009 » Август » 15 » Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M
11:19
Драйвер шагового двигателя на основе SLA7024M

Хочешь собрать робота но не знаешь где достать все необходимые детали?

Закажи набор для сборки робота у нас! Мы подготовим для тебя специальный комплект, который будет включать в себя все необходимые радио-детали, датчики, моторчики, и печатные платы.

Чтобы заказать набор перейди в наш магазин и выбери наборы, которые тебе интересны


Перейти в магазин

ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Управление шаговыми двигателями только кажется таким сложным, на самом деле все гораздо проще. В наши руки попало несколько списанных матричных принтеров фирмы EPSON, которые без особой жалости были пущены под «нож» - разобраны на комплектующие.


Особое внимание пало на некую микросхему, которая при ознакомлении с даташитом оказалось неплохим девайсом – драйвером униполярного шагового двигателя.
 
 

Что собственно привлекло нас в этой микросхеме… Достаточная распространенность (старые матричные принтера EPSON, наличие в интернет-магазинах), простая схема включения, регулировка тока обмоток шагового двигателя ШИМом  и достаточно удобный корпус. Так как в настоящее время нами ведется неспешное изготовление простого ЧПУ станка (фрезеровка, сверление печатных плат, фрезеровка пластика и прочих мягких материалов),  решено было не дать пропасть «добру» =).

 

На основе даташита и прочтения иностранного опыта использования данной микросхемы, была нарисована схема и разведена печатная плата силового драйвера униполярного шагового двигателя. Получившийся модуль,  в процессе экспериментов показал себя исключительно с положительной стороны. Было испытано множество шаговых двигателей, с различным напряжением питания и токовой нагрузкой (SLA7024M позволяет подключить шаговые униполярные двигатели с нагрузкой по току до 1,5А, SLA7026M до 3А) – микросхема практически не грелась и легко управлялась микроконтроллером .
 
 

Печатная плата была разведена в двухстороннем варианте, но так как дорожки достаточно толстые – особых проблем при повторении не возникнет.
 
Более подробное описание и алгоритм управления для серии SLA70xxx вы можете изучить в прилагаемом даташите.
 
 

На фото плат резисторы R4 и R5 подобраны под конкретные шаговые двигатели (см datasheet).

 

Схема в формате sPlan 6.0, разводка платы в формате Sprint Layout 4.0 под ЛУТ и даташит на серию микросхем SLA70xxx вы можете скачать ниже.
sla7024_26_29m.pdf [166,46 Kb] (cкачиваний: 948)
sla7024m-driver.rar [27,85 Kb] (cкачиваний: 956)
 
оригинал статьи тут http://robozone.su
 

Не отображается текст статьи? Что делать:

Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований.

Мы очень рады, что наши статьи помогут тебе - начинающему робототехнику, освоить эту интереснейшую сферу и прокачать свой скилл в этом направлении. Также хотим отметить, что по данным статьям мы - разработчики сайта SERVODROID проводим занятия в бесплатных кружках робототехники, и нам очень нравится учить и рассказывать что такое BEAM-робототехника всем желающих.

Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;)

Начни общаться на нашем Форуме или Онлайн-чате

[ Стать участником сайта / Авторизоваться ]

Категория: Управление двигателями робота | Просмотров: 30381 | Добавил: S-T-A-L-K-E-R | Теги: Драйвер шагового двигателя на основ | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 6
avatar
0Спам
1 Дмитрий • 13:29, 15.06.2010
Скажите пожалуйста, где можно приобрести готовую плату в Киеве.
avatar
0Спам
2 MSA-Beam-Robotics • 23:32, 15.06.2010
Дмитрий,
вы хотите приобрести этот модуль ? Это самодельная сборка, т.е. сам купил детали, сам сделал печатную плату, сам спаял. Сами владеете такими навыками ?
avatar
0Спам
3 Дмитрий • 01:56, 17.06.2010
Никогда не занимался созданием печатных плат, все делал на макетках, а эту схему реализовывать даже не хочу браться, особенно если есть уже готовые образцы.
Киньте мне письмо на почту, я не могу тут зарегистрироваться - система глючит.
avatar
0Спам
4 Дмитрий • 01:57, 17.06.2010
Пардон :))
Админ, почисти пожалуйста за мной...
avatar
0Спам
5 Newman • 19:01, 09.01.2013
Как можно скачать сие файлы пишет Доступ запрещен biggrin
avatar
0Спам
6 MSA-Beam-Robotics • 22:26, 09.01.2013
Нужно иметь анкету на сайте ROBOZONE.su (мы не можем их исходники перекачивать) =)
ComForm">
Войдите:
avatar