10:17 Сенсор определения линии на базе оптических рефлективных датчиков QRD1114 | ||
 Данный сенсор предназначен для использования в спортивных роботах, выступающих в дисциплинах – «следование по линии», «робосумо», «кегельринг». Так же плату сенсора можно применить в других проектах, которые требуют определение наличия линии (определения поверхности по типу – светлое/темное). Основными элементами схемы сенсора являются оптические рефлективные (на отражение) датчики QRD1114 и компараторы LM311. Оптические датчики работают в инфракрасном диапазоне.
Датчик QRD1114 представляет собой «спарку» из инфракрасного светодиода и фототранзистора. В связи с этим в схеме можно использовать не только их, но и любые другие подобные датчики либо отдельные светодиоды и фототранзисторы, к примеру, из старых оптических «мышей» либо любых других малогабаритных.
 Схема проста и состоит из шести датчиков, шести компараторов и небольшого количества обвязки. Один канал схемы является, по сути, облегченным вариантом одиночного датчика – «Модуль датчика линии на основе компаратора LM311». Соответственно принцип действия и особенности работы полностью идентичны.
  Печатная плата двусторонняя, выполнена в SMD варианте. Габариты платы позволяют ее установку на роботов типа «минисумо» т.е. она меньше 10 см. в длину.
Схема в формате sPlan 6.0 и разводка платы в формате Sprint Layout 5.0 под ЛУТ вы можете скачать ниже. Привет! Желаешь собрать не сложного в сборке робота? Ты пришел по адресу! =) Именно у нас на сайте ты сможешь найти подробные статьи по сборке шаг-за-шагом своего первого робота, а так же многих других роботов, и даже для соревнований. Помоги нашему проекту! Зарегистрируйся на нашем сайте и приходи в наш Online-чат или форум и делись своими поделками и своим прогрессом - ведь именно твоя активность привлекает к робототехнике все больше и больше внимания начинающих - они смотрят на твой успех и хотят стать такими же крутыми, а нам очень приятно видеть что у вас все получается. А если что-то не получается - мы поможем ;) | ||
|
| ||
| Всего комментариев: 2 | |
|
| |
0
