|
Робот для влажной уборки пола
|
|
Участник
17 сообщений
Мужчина
|
Заказал с DX сервопривод, MG995 за каких то $10, возможно это клон или даже клон клона ))
Давно интересовался темой переделки его в редуктор, вроде все должно быть просто, тем более на поверку он оказался с аналоговой обратной связью.
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Quote (Helius) переделки его в редуктор
- ага, потенциометр (it's not digital) ставится в нейтральное\центральное положение, для нормальной работы ШИМа
- убрать блокиратор на шестеренке. Обычно он вынимается плоскогубцами.
Я так делал с h12k
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
4 сообщений
Мужчина
|
Конечно вопрос из области фантастики, но почему бы не сделать подвеску которая будет реагировать на показания гироскопа или акселерометра , то есть сделать не два валика а 4 колеса(шириной со половину валика на 4 подвесках , тогда можно просто разделить ленту на две линии с небольшим зазором и это даст большую проходимость .
1933791.jpg
(8.9 Kb)
|
|
|
|
|
|
Модераторы
174 сообщений
Мужчина
|
У меня вопрос, каким образом робот будет определять, где чистый участок пола, а где нет? И, что еще важнее, где пол можно убирать (кафель, линолеум), а где нет (деревянный паркет)?
|
|
|
|
|
|
Участник
182 сообщений
Мужчина
|
Кто-то что-то конкретное собрал?
Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
4 сообщений
Мужчина
|
Quote (Aleks_Crow) Aleks_Crow
ну эту программу можно взять из робота пылесоса. дать ему программу запоминания положения и установить шаговый двигатель . соответственно робот будет знать где он уже был а где не был . или задать программой определённую область в виде квадрата .Добавлено (01.11.2011, 19:33)
---------------------------------------------
Кст ребят, а в какой проге вы такие схемы чертите ?
|
|
|
|
|
|
Участник
182 сообщений
Мужчина
|
Quote Кст ребят, а в какой проге вы такие схемы чертите ?
Да в PAINT , хоть где, где тебе удобно. Photoshop. Corel drow. Тут на сайте, когда ответ пишешь наверху есть "Воспользоваться полотном для рисования схем, графических рисунков"
Роботы, пережившие временную остановку электропитания, рассказывают о синем экране в конце тоннеля...
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
1 сообщений
Мужчина
|
Helius, интересная задумка! когда робота для влажной уборки пола соберешь?
уже не терпится посмотреть как робот будет работать!
|
|
|
|
|
|
Начальная группа
4 сообщений
Мужчина
|
Quote ({{TNT}}) Да в PAINT , хоть где, где тебе удобно. Photoshop. Corel drow. Тут на сайте, когда ответ пишешь наверху есть "Воспользоваться полотном для рисования схем, графических рисунков"
Спасибо огромное !!!
|
|
|
|
|
|
Участник
17 сообщений
Мужчина
|
Quote (Kizuca) Конечно вопрос из области фантастики, но почему бы не сделать подвеску которая будет реагировать на показания гироскопа или акселерометра , то есть сделать не два валика а 4 колеса(шириной со половину валика на 4 подвесках , тогда можно просто разделить ленту на две линии с небольшим зазором и это даст большую проходимость .
Quote (Aleks_Crow) каким образом робот будет определять, где чистый участок пола, а где нет? И, что еще важнее, где пол можно убирать (кафель, линолеум), а где нет (деревянный паркет)?
Quote ({{TNT}}) Кто-то что-то конкретное собрал?
Quote (Димка) Helius, интересная задумка! когда робота для влажной уборки пола соберешь?
уже не терпится посмотреть как робот будет работать!
|
|
|
|
|
|
Администраторы
3417 сообщений
Мужчина
|
Хех, зацените что нашел
|
|
|
|
|
|
